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第五章 数控机床的伺服驱动系统 第五章 数控机床的伺服驱动系统 概述 概述 开环步进式伺服驱动系统 开环步进式伺服驱动系统 闭环伺服控制原理与系统 闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统 CNC伺服系统 数控机床原理与系统 西工大机电学院 数控机床原理与系统 西工大机电学院 §5-1 概述 §5-1 概述 数控机床原理与系统 西工大机电学院 数控机床原理与系统 西工大机电学院 §5-1 概述 §5-1 概述 伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定 伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定 位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。 位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。 一、伺服驱动系统的性能 一、伺服驱动系统的性能 数控机床对伺服驱动系统的要求： 数控机床对伺服驱动系统的要求： 1. 进给速度调速范围大：5mm/min，10m/min 1. 进给速度调速范围大：5mm/min，10m/min 2. 位移精度要高：全程积累误差≤±5μm，与脉 2. 位移精度要高：全程积累误差≤±5μm，与脉 冲当量有关，δ↓，Δ↓； 冲当量有关，δ↓，Δ↓； 3.跟随误差要小：闭环自控系统动态性能要好； 3.跟随误差要小：闭环自控系统动态性能要好； 4.伺服系统的工作稳定性要好：抗干扰能力强， 4.伺服系统的工作稳定性要好：抗干扰能力强， 速度均匀、平稳，粗糙度低，过载4～6倍，低 速度均匀、平稳，粗糙度低，过载4～6倍，低 速爬行工作可靠，抗干扰性强； 速爬行工作可靠，抗干扰性强； 数控机床原理与系统 西工大机电学院 数控机床原理与系统 西工大机电学院 §5-1 概述 §5-1 概述 二、数控机床伺服驱动系统的基本组成 数控机床伺服驱动系统的基本组成 给 进给 进 令 指令 指 比较控制环节 驱动控制单元 执行元件 比较控制环节 驱动控制单元 执行元件 床 机床 机 反馈检测单元 反馈检测单元 开环、闭环、CNC （比较由软件实现） 开环、闭环、CNC （比较由软件实现） 数控机