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数控机床的维修 数控机床的维修 数控机床的构成与特点 数控机床的构成与特点 机.电.液.光学器件 从控制过程分为： * 全闭环控制（用于高精度机床） 光栅尺/感应同步器反馈 *半闭环控制（用于一般数控机床） 编码器/旋转编码器反馈 *开环控制（用于经济型机床） 机械+数控+液压+光学反馈 数控机床的构成与特点 数控机床的构成与特点 滚珠丝杠 Ball Screw 直线导轨 Linear Guide 镶钢贴塑导轨 Plastic Guide 刀库 ATC——Automatically Tools Change 换刀机械手 Robot 交换工作台 APC——Automatically Pallet Change 新技术的应用 新技术的应用 • 直线电机 Linear Motor •力矩电机 Synchronous Built-in Servo Motor • 高速电主轴 High Speed Spindle 维修任务对最终用户的要求 维修任务对最终用户的要求 由于现在的数控机床的维修专业性要求强 由于现在的数控机床的维修专业性要求强 主要表现在： 主要表现在： • 数控系统专用总线，专用LSI • 专用数字驱动模块及伺服电机 • 机械部件模块化、标准化、专业化 • 软件平台兼容性差、专用语言 APT、G代码、 ASCII 码等 • 机床参数和数据唯一性 系统参数、螺距误差补偿、宏变量等 所以现场维修人员的主要工作不是“修复” 的概念 所以现场维修人员的主要工作不是“修复” 的概念 而是及时准确的判断出故障点！ 而是及时准确的判断出故障点！ 确定维修方向： 确定维修方向： 数控机床维修的基本判断 数控机床维修的基本判断 故障属于哪里类的问题 故障属于哪里类的问题 机、电、液 机、电、液 强电 电气 弱电 故 资 障 料 机械 机械 液压 判断故障性质 判断故障性质 1.判断故障性质 1.判断故障性质 2.确定“责任”归属 2.确定“责任”归属 3.联系备件供应商 3.联系备件供应商 4.正确更换损坏零部件 4.正确更换损坏零部件 5.排除故障点 5.排除故障点 6.正确备份、保留数据 6.正确备份、保留数据 7.保障资料的完整性 7.保障资料的完整性 •机械故障——联系机床厂家或机修人员 • 电器故障——联系数控厂家或电器人员 •接口故障——一般接口由硬件（接口电路、电磁阀、 接近开关、继电器、以及PLC/PMC程序组成） 数控机床维修过程中应注意的事项 数控机床维修过程中应注意的事项 1.保留机床原始数据 1.保留机床原始数据 由于机床数据存储在RAM或FLASH中，数据的保存依靠电池或硬 件载体，所以维修过程中数据有易失性。 2.零备件更换应注意版本号及电压规格等 2.零备件更换应注意版本号及电压规格等 不同版本、规格的备件替代时一定要得到原厂商的技术确认， 否则易造成更严重的损坏。 3.工艺数据的恢复 3.工艺数据的恢复 经过系统维修后，机床原点、工件坐标系、宏变量有可能丢失 或变更，一定要和操作人员确认，否则容易产生机床的误动作。 4.机械维修时应注意