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计算机工程与应用 ， （） ComputerEngineeringandApplications 95 基于嵌入式实时操作系统的数控程序译码实现 许爱芬，王太勇，王 涛，赵 丽 ， ， ， XUAi-fenWANGTai-yongWANGTaoZHAOLi 天津大学 机械学院，天津 300072 ， ， ， MechanicalEngineeringDepartmentTianjinUniversityTianjin300072China ： E-mailjjxyxaf@126.com ， ， ， XUAi-fenWANGTai-yongWANGTaoetal.RalizationofcodingforCNCprogram basedonembedde-rtos.Computer ， ， （）： EngineeringandApplication95-98. ： ， Abstract Thefeasibilityandnecessitythatembedded-RTOScanbeusedinCNCisdissertatedandbasedontheembedded ， RTOSthecodingalgorithm ofCNCprogram isrealized.Thekeyquestionsanditsattempertacticareanalyzedindetail.The ， codingalgorithm hasbeenappliedinself-researchedCNC ofTDNCL4M Itisprovedinemulationandpracticethatthe algorithmisefficientanduseful. ： ； ； ； ； — Keywords embeddedsystemRTOSCNCdecodingμC/OS II 摘 要：论述了嵌入式实时操作系统用于数控系统的可行性和必要性。基于嵌入式实时操作系统实现了数控系统译码任务的算 法，对于译码算法中的关键问题及其调度策略进行了详尽地分析。该算法已经用于本实验室自行研发的TDNCL4M数控系统中， 经仿真和联机运行证明该算法是可行的。 关键词：嵌入式系统；实时操作系统；数控系统；译码； — μC/OS II 文章编号： （ ） 文献标识码： 中图分类号： ； 1002-8331200728-0095-04 A TP273TG659 1 引言 执行的平均响应时间而不关心某次特定执行的响应时间。而实 时操作系统所遵循的最重要的设计原则是[2] 为了适应嵌入式应用的复杂性和多样性，并缩短其开发 ：采用各种算法和 周期，嵌入式实时操作系统（ ）应运而生。如： 、 策略，始终保证系统行为的可预测性。可预测性是指在系统运 RTOS VxWorks 、 等。目前，在嵌入式数控系统的设计中，对 行的任何时刻，在任何情况下，实时操作系统的资源调配策略 RTLinuxμC/OS-II 于许多熟悉计算机应用的生产厂家，往往采用 运动控制器
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