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第五章 可编程序控制器应用举例 一、电动机正、反转控制 二、电动机星形－三角形起动控制 三、运料小车自动往返运动控制 四、绕线式异步电动机转子串电阻起动控制 五、周期性通断控制 一、电动机正、反转控制 　　　许多生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求电动机能正、反向转动。对于交流异步电动机，可用正、反向接触器改变定于绕组通电电流的相序来实现。三相异步电动机正、反转接触器控制电路如图5-1所示，该电路具有正、反转互锁、过载保护功能，是许多中小型机械的常用电路。 　　　应用PLC实现对电动机的正、反转控制时，先对PLC的输入/输出点(端子)进行分配，见表5-1。PLC外部接线如图5-2a所示，PLC控制梯形图如图5-2b所示。 一、电动机正、反转控制 　　　按下正转按钮SB2，输入继电器常开触点X2接通，输出继电器Yl接通并自锁，接触器KMl闭合，电动机正转。按下停止按钮SB1，输入继电器X1常闭触点断开，输出继电器Y1断开，接触器KMl断开，电动机停止。按下反转按钮SB3，输入继电器X3接通，输出继电器Y2接通并自锁，接触器KM2闭合．电动机反转。按下停止按钮SBl，电动机停转。如果电动机在运行中发生过载，热继电器FR触点动作，输入继电器X4断开，输出继电器Yl或Y2都会断开，正转接触器或反转接触器会断开，电动机停止工作，避免损坏电动机。 　　　图5-2b梯形图对应的指令助记符程序如下所示。 二、电动机星形－三角形起动控制 　　　三相鼠笼式异步电动机全压直接起动时，起动电流是正常工作电流的5－7倍，当电动机功率较大时，很大的起动电流会对电网造成冲击。为了限制异步电动机起动电流过大，对于正常运转时定子绕组作三角形(△)连接的电动机，起动时先使定子绕组接成星形(Y)，电动机开始转动，待电动机达到一定转速时，再把定子绕组改成三角形连接，使电动机正常运行。 二、电动机星形－三角形起动控制 　　　电动机星形－三角形起动接触器控制电路如图5-3所示。控制要求：按起动按钮时，接触器KMl和KM2同时闭合，电动机按星形连接起动；3s后KM2断开，换成KM3闭合，而KM1仍保持闭合，电动机按三角形连接运行。任何时候按停止按钮，接触器KMl、KM2和KM3都断开。应用PLC控制电动机星形－三角形起动时，先对PLC的输入和输出点进行分配，见表5-2。PLC外部接线如图5-4a所示，PLC控制梯形图如图5-4b所示。 三、运料小车自动往返运动控制 　　　运料小车在左端(由行程开关SQl限位)装料，右端(由行程开关SQ2限位)卸料，其运行示意图如图5-5所示。控制要求：运料小车起动后先向左行，到左端停下装料，20 s后装料结束，开始右行，到右端停下卸料，10s后卸料完毕，又开始左行。如此自动往复循环，直到按下停止按钮，小车才停止工作。运料小车运行接触器控制电路如图5-6所示。 　　　应用PLC控制运料小车自动往返运动的输入／输出点分配见表5-3。PLC外部接线如图5-7a所示，PLC控制梯形图如图5-7b所示。 三、运料小车自动往返运动控制 　　　按下起动按钮SBl，输入继电器X3接通，内部辅助继电器R1接通并自锁，用作小车允许工作控制。同时，输出继电器Y1接通并自锁，左行接触器KMl接通，使小车向左运动。当碰到左端行程开关SQl时，输入继电器X1常闭触点断开，使输出继电器Y1断开，左行接触器KMl断电，小车停止运动。同时，Xl常开触点闭合，定时器T1开始延时，20 s定时时间到，T1触点闭合，使输出继电器Y2接通并自锁，右行接触器KM2接通，使小车向右运动。当碰到右端行程开关SQ2时，输入继电器X2常闭触点断开，使输出继电器Y2断开，右行接触器KM2断电，小车停止运动。同时，X2的常开触点闭合，定时器T2开始延时，10s定时时间到，T2触点闭合，使输出继电器Y1接通并自锁，左行接触器KM1又接通，小车又开始向左运动。 三、运料小车自动往返运动控制 　　　如此周而复始，直到按下停止按钮，输入继电器X0的常闭触点断开，使内部辅助继电器R1断开，其常开触点都断开，使输出继电器都断开，因而接触器都断电，小车停止运动。 　　　图5-7b梯形图对应的指令助记符程序如右上所示。 四、绕线式异步电动机转子串电阻起动控制 　　　绕线式异步电动机起动电路如图5-8所示。为了限制起动电流，在其转子电路中串入电阻，起动时，接触器KMl合上，串整个电阻(R1＋R2＋R3)起动；起动2s后，接触器KM4接通，将电阻短接掉一段，剩下电阻R2＋R3；经过1s，接触器KM3接通，串入电阻改为R3；再经过0.5s，接触器KM2也合上，转子外接电阻全部短接，电动机起动完毕，投入正常工作。 　　　绕线式异步电动机起动控制PLC输入/输出点分