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模块 3.7 IEC 语言 : FBD IEC 语言 FBD 概览 功能块图表语言是面向数据流的图形化编辑器. FBD 段在它们后面有一网格. FBD 编程语言不面向单元, 但对象仍网格保持一致. 符合 IEC 61131-3 标准 特别适用于连续或离散控制应用 语言包括可重复使用的基本和导出功能块, 程序元素, 宏和数据结构 FBD 段， 30 水平和 23 垂直网格单元 概览 续 功能块图 的对象编程语言可以把段分成许多: EFs 和 EFBs 基本功能和基本功能块 DFBs 导出功能块 过程 控制单元 这些对象, 与FFBs组合, 可以互相连接: 连接或 实际参数 注释可以用于带文字对象的段逻辑 FBD 举例 创建段 FBD 编辑器  基于Windows 的多文件界面的自由编辑器 基于网格 36 列 x 24 行 FBD 编程不是基于单元但可以与网格单元一致 编程对象 有 3 种方法读取 FBD 编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New” ……. 编程对象 续 有 3 种方法存储 FBD 编程对象: 点击 “Edit”, 然后then “New” ……. 使用 FBD Objects Toolbar 编程对象 – 右击 有 3 种方法存储 FBD 编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New” ……. 使用 FBD Objects Toolbar 把光标放在逻辑编辑窗口, 然后右击选择 Object groups 编程对象 续 编程规则  变量 直接输入, 通过数据选择器或从数据编辑器通过拖拽 基本功能, 基本功能块或导出功能块 通过数据选择器或从libset浏览器通过拖拽 可以通过FFB输入 回路设计 通过连接配置专有回路是不允许的 使用反馈变量 连接字符类型 不允许将一个FFB的输出连接到另一个FFB的输入 可以通过使用中间变量 功能块的插入 在FBD语言中插入功能块: 创建新的FBD程序段 在工具条中点击FFB图标 选择 “Function and Function Blocks” 表 在 Libset库 - Base Library - Logic, select AND_BOOL 点击OK. 将AND_BOOL放在任意的地方. 为每一管脚定义变量 输入/输出 Graphics continued on next Page 功能块的插入 2 FFBs 插入 3  可以通过从库浏览器拖拽直接插入功能块 可扩展 你需要多少针? 拽住功能块和扩展的底部 基本逻辑和定时功能 基本算术功能 基本触发和比较 计数器 FFB 输入助手 按助手图标 选择 FFB 类型 实例 注 : 如果FFB 通过类型选择，实例自动创建 在输入区域, 选择每个输入和输出，变量 按 Insert 按钮确认 执行顺序 左边是FBD段中对象执行顺序的举例. 执行顺序由 FFB 在段中的位置决定 执行从左到右，从上到下 . 如果 FFB 为图形连接, 执行顺序通过符号流决定. 执行顺序通过执行编号显示 编号在 FFB 框架中的右上角 . 改变执行顺序 网络中的执行顺序和对象在网络中的执行顺序由几个规则定义. 在一些例子中, 系统建议的执行顺序应该改变. 定义/更改网络执行顺序的步骤如下: 使用连接而不是真实的参数 网络位置 外部执行顺序定义 定义/更改网络中对象的执行顺序的步骤显示在下面幻灯片中 FFB 位置 调试 FBD 段仿真 : 布尔变量为真 : 绿色 布尔变量为假 : 红色 其它变量类型 : 黄色 如果是布尔类型，仿真时连接为红色或绿色 直接显示数字值或字符串 见注释 见注释 Unity training course V2.0 - module 3.7 : IEC Language FBD * This page intentionally blank Non-permitted Loops via Links Loop generated with an actual parameter : Type 1 Loop generated with an actual parameter: Type 2 Non-permitted link with the String type Using the intermediate variable Note that IEC counters do not stop counting when they reach their count-out or p