NovAtel CDU软件快速入门.pptVIP

NovAtel CDU软件介绍 北京航宇测通电子科技有限公司 一 、NovAtel CDU简介 CDU是一款方便用户控制、监视NovAtel接收机的图形化接口。通过使用菜单和窗口即可完成下述功能： 1.提供了用于对数据记录进行配置的图形化界面； 2.提供了命令控制台，实现与接收机通讯； 3.实时显示接收机输出的ASCII码； 4.在Constellation窗口中显示被捕获的卫星的位置和PRN； ·· 一、概 述 一、概 述 5.显示接收机位置信息； 6.在Plan窗口显示航迹； 7.显示接收机工作通道的通道跟踪状态； 8.显示接收机水平和垂直速度。 二 、CDU的安装与设置 1. CDU安装方法见手册； 2. CDU设置 从 Start\Program\NovAtel PC software\NovAtel CDU启动CDU，出现下面界面： 然后，选择下拉菜单Device\Open…弹出下面Open界面： 二、建立连接 希望新建一个CDU与接收机通讯接口，选择红色圈中的New按钮，弹出下面界面： 二、建立连接 在Type中选择Serial（即串口），COM1，波特率115200bps，然后点击OK，串口通讯设置完毕。返回Open界面： 注：不要选中Passive和Hardware handshaking项。 二、建立连接 在硬件正确连接的情况下，点击Open，CDU自动与接收机连接并弹出下一节介绍的定位信息界面。 二、建立连接 三、软件界面 窗口1.Channel Tracking Status 显示每个通道的被捕获卫星的PRN值、SNR值、Pseudorang值、Doppler值、Residuals值； PRN值是用于识别卫星的伪随机噪声码（C/A码和P码）； SNR值代表了每个通道的信噪比。只有不低于45（即图中绿线），接收机才能有效定位； 窗口1.Channel Tracking Status Pseudorang值代表由观测而得的GPS观测站到卫星的距离，在所测距离中包含着时钟误差因素在内，故称“伪距值”； Doppler值即多普勒频移值，可用于定位解算； Residuals值即真值与伪距值之差。 窗口2.Constellation 显示被接收机捕获的卫星信息，包括方位角、高度角； 显示伪随机噪声码（PRN）、信噪比（SNR）; 显示卫星系统信息：圆形代表GPS卫星、方形代表·GLONASS卫星、六角形代表SBAS; 4.其他窗口 Velocity:显示GPS天线垂直和水平速度及运动方向； Compass:显示GPS天线运动方向细节； INS：惯性器件的位置、速度、姿态信息； 数据记录（计算机硬盘） Console:串口命令输入 1.命令输入窗口 四、指令设置 四、指令设置 2.命令执行状态 四、指令设置 3常用命令 Log:请求接收机输出信息； Unlogall：清除所有输出； Com:配置com口； Freset：恢复出厂配置； Interface：设置接口类型（R/T）; Saveconfig:保存目前配置； ………. 五、数据记录 GPS工作状态除了可以用图形化界面来实时监控之外，数据记录也是一种很重要的监控手段，而且这种方法方便事后进行数据处理，比如进行精度测量等。 CDU提供了一个便捷的方法以保存实时数据，就是工具菜单上的 ，首先，左击该图标进入记录控制窗口： 五、数据记录 数据记录窗口 五、数据记录 然后，左击 进入参数设置栏和记录栏： 五、数据记录 在这个页面中添加记录数据的起始时间、停止时间、保存数据的文件等重要信息，最后，选择OK，完成初始化设置。 由于GPS输出有多种数据格式，所以，还必须设置所需记录的数据形式，点击 ，出现以下对话框 五、数据记录 点击图标 ，开始记录数据。 如果希望手动停止记录数据，点击图标 即可。 The End