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数控工艺与编程 第三章 第3讲 3.3数控车床常用指令及编程方法 一、数控车床机床坐标系与工件坐标系 1.机床坐标系由机床坐标原点与机床的X、Z轴组成的坐标系，称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系。 2．工件坐标系在数控编程时，为了简化编程，首先要确定工件坐标系和工件原点。工件原点也叫编程原点，是人为设定的。数控车床的组成 二、数控车床常用指令 1．准备功能G指令 准备功能也称G功能，它是由地址字G及其后面的两位数字组成的，主要用来指令机床的动作方式。 2. 辅助功能M指令 辅助功能是用地址M及后面两位数字组成。它主要用于机床加工操作时的工艺性指令。 3．F，T，S 功能指令 （1）F功能指令指定进给速度，由地址F和其后面的数字组成。（2）T功能指令指定数控系统进行选刀或换刀，用T地址和后面的数字来指定刀具号和刀具补偿号，数控车床上一般采用T○○□□的形式。 （3）S功能指令指定主轴速度，由地址S和其后面的数字组成。 三、数控车床基本编程指令与格式 1．绝对值编程与增量值编程 数控车床编程时，可采用绝对值编程、增量值编程和两者混合编程。 由于被加工零件的径向尺寸在图样的标注和测量时，都是以直径值表示，所以，直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示。用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并带上方向符号。 2.常用编程G指令 （1）工件坐标系设定G50指令 格式：G50 X___ Z____ 说明：1 该指令是按照程序规定的尺寸来设置或修改坐标位置，定义一个工件坐标系，并确定刀具当前位置为坐标系中X、Z的坐标值，G50指令不产生机床运动。一旦建立起工件坐标系，后面指令中绝对坐标的位置都是在此坐标系中的坐标值。 2 式中X、Z值是起刀点相对于工作原点的位置。其中X坐标值为直径值。 （2）零点偏置设定指令G54～G59 （3）快速点定位指令G00指令 格式：G00 X（U）____Z W ____； 说明：1 X、Z是采用绝对方式编程时，运动终点坐标值；U、W是当采用增量方式编程时，运动增加的值。 2 G00是模态指令。它的运动速度和运动轨迹均不能用程序指令设定，而是由系统已定的。它所走的轨迹先呈45o方向，当一个坐标值到达后，再走完剩余的坐标。 （4）直线插补指令G01指令 格式： G01 X（U）__Z W ____F____；说明：1 G01指令是模态指令。它使刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度直线运动到终点。 2 X、Z是采用绝对方式编程时，运动的终点坐标值；U、W是当采用增量方式编程时，运动增加的值；F是进给速度，也是模态指令。 （5）圆弧插补指令G02、G03 用I、K（对应X、Z，为圆心相对圆弧起点的坐标）指定圆心位置，其格式为： G02（G03） X U ____ Z W ____I_____K_____F_____； 用圆弧半径R指定圆心位置，其格式为： G02（G03）X（U）____Z W ____R_____F____； 说明：1 G02为顺时针圆弧插补指令；G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧运动的判定方向为从第三坐标的正向朝负向看，顺时针方向就是G02，逆时针方向就是G03。 2 X、Z是采用绝对方式编程时，运动的终点坐标值；U、W是当采用增量方式编程时，运动增加的值。 3 I、K为圆弧中心相对圆弧起点的坐标，I为在X方向上的距离；K为在Z方向上的距离。F是进给速度。用圆心格式可以进行整圆加工编程。 4 R为圆弧的半径。当圆弧对应的圆心角a≤180°时，R为正；当圆弧对应的圆心角a＞180°时，R为负。用半径R格式不能进行整圆编程。 （6）螺纹切削G32指令 格式：G32 X（U）__Z W ____F____；说明：1 X、Z是采用绝对方式编程时，运动终点坐标值；U、W是当采用增量方式编程时，运动增加的值。 2） F为螺纹导程。 （7）. 外圆切削循环指令G90指令 格式：G90 X U Z W ____F____； 说明：1 G90为单一形状外圆固定循环，刀具从循环起点按矩形循环，最后又回到循环起点。 2 X、Z是采用绝对方式编程时，圆柱面切削终点坐标值；U、W是当采用增量方式编程时，圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。 （8）锥面切削循环G90其指令 格式：G90 X（U）__Z W ___R___F___； 说明：1 G90为单一形状锥面固定循环，刀具从循环起点开始循环，最后又回到循环起点。 2 X、Z是采用绝对方式编程时，锥面切削终点坐标值；U、W是当采用增量方式编程时，锥面切削终点相对循环起点的增量值。 3 R为锥体大小端的半径差，用增量值表示。编程时，应注意R的符号，当刀具从锥端面大端向锥面小端加工时，R为正值；而