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机械设计基础-其他常用机构简介 第13章 其他常用机构简介 第13章 其他常用机构简介 教学目标： 本章主要介绍间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等）和螺旋机构的工作原理及特点。 通过本章的学习，要求熟悉间歇运动机构的特点和应用，了解螺旋机构特点和应用。 教学重点和难点： ◆棘轮机构的工作原理和类型 ◆槽轮机构的工作原理和类型 ◆螺旋机构的工作原理和类型 第13章 其他常用机构简介 案例导入： 图13.1所示的电影放映机胶片卷片机构。其工作过程如下： 当销轮拔盘1上的凸圆弧锁住槽轮2上凹圆弧时，槽轮保持静止不动，因而电影胶片3也静止不动，此时放映机的快门打开，灯光发出的射线将电影胶片上的静止影像投射的屏幕上。当销轮上的圆销快要进入从动槽轮的径向槽时，放映机的快门关闭，此时无灯光通过胶片，圆销进入槽轮的径向槽后，带动槽轮转过1/4圈，槽轮带动卷片器，将下一张胶片送到快门前，此后销轮的锁止圆弧锁住槽轮上凹圆弧，放映机的快门打开，灯光发出的射线将下一张胶片上的静止影像投射的屏幕上，如此循环下去，就能使静止的影像在人的视网膜上形成动态影像。 第13章 其他常用机构简介 图13.1 电影放映机胶片卷片机构 第13章 其他常用机构简介 13.1 间歇运动机构 13.2 螺旋机构 13.3 本章实训 13.4 习题与练习 13.1 间歇运动机构 13.1.1 棘轮机构 13.1.2 槽轮机构 13.1.3 不完全齿轮机构 13.1 间歇运动机构 在各种自动和半自动的机械中，常需要其中某些构件作周期性的间歇运动，实现这种运动的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构应用很广，如机床中的进给机构、分度机构、自动送料和刀架的转位机构、印刷机的进纸机构、包装机的送进机构等等。常用的间歇运动机构的基本类型有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、蜗形凸轮机构和圆柱凸轮间歇运动机构等，下面仅简单介绍常用的几种。 13.1.1 棘轮机构 棘轮机构是一种间歇运动时间可以调整的间歇运动机构，其传动形式属于啮合传动。 1．棘轮机构的工作原理 典型的外啮合齿式棘轮机构如图13.2所示，该机构由棘轮3、主动棘爪2、止回棘爪4和机架等组成。 2．棘轮机构的类型和特点 13.1.1 棘轮机构 图13.2 外啮合齿式棘轮机构 13.1.1 棘轮机构 3. 棘轮机构的应用 根据棘轮机构的运动特点，棘轮机构常用于低速，要求转角不太大或需要经常改变转角的场合。其功能主要有间歇进给、制动、转位分度和超越离合。图13.3所示为棘轮机构应用于牛头刨床工作台的进给装置中的实例。图13.4所示为带止动棘爪的棘轮机构用于起重机的制动装置的实例，该机构能使被提升的重物停留在任意位置上。 13.1.1 棘轮机构 图13.3 牛头刨床工作台的进给装置 13.1.1 棘轮机构 图13.4 起重机的制动装置 13.1.2 槽轮机构 槽轮机构（也称“马尔他机构”）是一种间歇运动时间不能调整的间歇运动机构，其传动形式属于啮合传动。 1. 槽轮机构的工作原理和类型 槽轮机构也是一种间歇运动机构。它由槽轮、销轮和机架组成。按啮合方式槽轮机构有外啮合(图13.5)和内啮合(图13.6)两种类型。 如果按圆销的数目可分为单圆销槽轮机构和多圆销槽轮机构，图13.7所示为具有两个圆销的槽轮机构。其拔盘转一周，槽轮间歇运动两次。 13.1.2 槽轮机构 图13.5 外啮合槽轮机构 13.1.2 槽轮机构 图13.6 内啮合槽轮机构 13.1.2 槽轮机构 图13.7 双圆销槽轮机构 13.1.2 槽轮机构 2. 槽轮机构的特点及应用 槽轮机构结构简单，工作可靠，在进入和退出啮合时槽轮的运动要比棘轮的运动较为平稳。但由于槽轮每次转过的角度大小与槽数有关，要想改变转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。 图13.8所示为机构可使传动链实现非匀速的间歇运动，故可满足自动流水线装配作业。 3. 槽轮机构槽数z和圆柱销n的选取 (1) 槽轮的槽数z的选择 (2) 圆销数目K的选取 13.1.2 槽轮机构 图13.8 工件转位传送机构 1、2—椭圆齿轮机构 2、3—锥齿轮机构 3、4—槽轮机构 4、5—链轮机构 13.1.3 不完全齿轮机构 1.不完全齿轮机构的工作原理 不完全齿轮机构是从一般的渐开线齿轮机构演变而来的，与一般的齿轮机构相比，最大的区别在于齿轮的轮齿不布满整个圆周。图13.9所示为不完全齿轮机构。 2.不完全齿轮机构的特点及应用 不完全齿轮机构是由圆柱齿轮机构演变而来的，它具有齿轮机构的某些特点。当不完全齿轮的有齿部分与从动轮啮合传动时，可以像齿轮传动那样具有定角速比。 13.1.3 不完全齿轮机构 图13.9 不完全