宝钢5m厚板新增去毛刺机控制系统.pdfVIP

宝钢 5m 厚板新增去毛刺机控制系统 何 筠 金文校 （宝钢股份厚板部，上海 200941 ） 摘 要 介绍了宝钢厚板上料辊道新增去毛刺机控制系统的构成、原上料控制功能的改进，以及去毛刺机使用后对 部分缺陷的改进，本文对相似的工艺控制也有借鉴作用。 关键词 去毛刺机 跟踪 辊道分组 New Deburrer Control System in 5m Heavy Plate, Baosteel He Jun Jin Wenxiao (Heavy Plate Mill, Baoshan Iron Steel Co., Ltd., Shanghai, 200941) Abstract This paper is the introduction of constitution of new deburrer control system, improvement of original plate charge control function and some design change of the new deburrer. It has a certain reference for similar process control. Key words deburrer, material tracking, grouped roller table 1 引言 厚板厂已建设1 号去毛刺机，该装置对现有二切线上由板坯二次切割机组切割的板坯进行去毛刺处理， 但无法清理线外火切板坯上的毛刺，而遗留的毛刺易对轧制钢板下表面质量产生影响，因此需在加热炉上料 辊道上增设2 号去毛刺机，如板坯在线外火切分段，可在吊至上料辊道后，通过它对板坯头尾端部的下表面 毛刺进行清除，避免了毛刺被带入炉。 由于该项目要在正常的辊道生产线上进行设备安装调试，为了尽可能减少对生产的影响，利用定修、大 定修及设备停机的间隙时间，分阶段进行设备安装和调试。 2 上料辊道工艺流程和设备简介 设备布置简图如图 1 所示。C1～C21 是上料辊道，板坯上料后搬运到C11 称量和装炉确认，经确认后 自动搬运到炉前定位，当炉内有空位时即装炉。在每组辊道之间安装冷金属检测器CMD 用于板坯材料跟踪。 速度控制的辊道分组是C1～C21 为同一个控制组。新增去毛刺机位置在辊道C8～C9 之间。现场设备包括 机械、液压、能源介质供应和电气设备等。 8-18 第八届（2011 ）中国钢铁年会论文集 图1 设备布置简图 去毛刺机结构简图如图2 所示。去毛刺刀片安装在刀架梁上，刀架梁可上下升降用于接触或者离开板坯 下表面，还可翻转90°至水平用于清理除去的毛刺，推杆可来回摆动用于推板坯头或者尾部端面，LB1~LB5 激光检测器检测板坯位置。其工作原理如下（按去除尾部毛刺为例）：图中黑颜色的板坯通过辊道按板坯行 进方向移动，当板坯头部到达LB1 时，辊道开始减速，板坯尾部到达LB2 时，辊道停止运转，刀架梁及刀 片上升，刀片接触板坯下表面，辊道低速前进，同时推杆下摆，板坯在辊道及推杆力的作用下经过刀片，其 尾部毛刺被刀片除去，经一定时间后增加辊道速度把板坯运出去毛刺区域，刀架梁下降并翻转 90 °清理掉 毛刺后再回翻至垂直位置，去毛刺周期动作完成。 图2 去毛刺机结构简图 3 控制系统构成 去毛刺机控制系统框图如图3 所示，其与原PLC 控制器通讯连接有以下几个方面。 新增去毛刺机配备1 台西门子S7-300，操作室及现场各配备1 台HMI ，HMI 与S7-300 由Porfibus 进行 连接。 上料辊道材料跟踪、速度控制、称量辊道控制及装炉定位控制由一台西门子的控制辊道PLC S7-400 来 承担的。去毛刺机的速度控制、去毛刺指令及方式由原来的 S7-400 来完成，这样也节省了投资。控制辊道 的上位机S7-400 与去毛刺机S7-300 之间进行速度控制、动作