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定时器/计数器 第一节 概述 第二节 结构和工作原理 第三节 编程和使用 第一节 概述 第二节 结构和工作原理 实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1。 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确，这时称为定时器。 计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，这时称为计数器。 定时/计数器方式寄存器TMOD (1) ?M1和M0：方式选择位。 (2) c/T ：功能选择位。时，设置为定时器工作方 式；时，设置为计数器工作方式。 (3) GATE：门控位。当GATE=0时，软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器；当GATE=1时，软件控制位TR0或TR1须置1，同时还须（P3.2）或（P3.3）为高电平方可启动定时器，即允许外中断、启动定时器。 定时器/计数器控制寄存器TCON (1) TCON.7 TF1：定时器1溢出标志位。当定时器1计满数产生溢时，由硬件自动置TF1=1。在中断允许时，向CPU发出定时器1的中断请求，进入中断服务程序后，由硬件自动清0。在中断屏蔽时，TF1可作查询测试用，此时只能由软件清0。 (2) TCON.6 TR1：定时器1运行控制位。由软件置1或清0来启动或关闭定时器1。当GATE=1，且为高电平时，TR1置1启动定时器1；当GATE=0时，TR1置1即可启动定时器1。 (3) TCON.5 TF0：定时器0溢出标志位。其功能及操作情况同TF1。 (4) TCON.4 TR0：定时器0运行控制位。其功能及操作情况同TR1。 (5) TCON.3 IE1：外部中断1请求标志位。 (6)TCON.2 IT1：外部中断1触发方式选择位。 (7)TCON.1 IE0：外部中断0 请求标志位。 (8) TCON.0 IT0：外部中断0触发方式选择位。 定时/计数器的工作方式 1．方式0 方式0构成一个13位定时/计数器。图4-1 是定时器0在方式0时的逻辑电路结构，定时 器1的结构和操作与定时器0完全相同。 2．方式1 定时器工作于方式1时。 由图可知，方式1构成一个16位定时/计数 器，其结构与操作几乎完全与方式0相同，唯 一差别是二者计数位数不同。 3．方式2 定时/计数器工作于方式2时，由图 可知，方式2中，16位加法计数器的TH0和TL0具有不同功能，其中，TL0是8位计数器，TH0是重置初值的8位缓冲器。 4．方式3 定时/计数器工作于方式3时，其逻辑结构图如图所示。 第三节 编程和使用 1．计数器初值的计算 把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式： TC=M-C 式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时，M为213；在方式1时，M为216；在方式2和方式3时，M为218。 2．定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经12分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式：T=（M-TC）T计数，上式也可写成：TC=M-T/ T计数。式中，M为模值，和定时器的工作方式有关；T计数是单片机振荡周期TCLK的12倍；TC为定时器的定时初值。 * * 图 4 - 1 图 4 - 2