实验十机床数据对PLC信号的影响.docVIP

实验十 机床数据对PLC信号的影响 一、实验目的 了解机床数据若与PLC程序相配合，会使PLC编程更加灵活、方便；并具有很大的实用价值。 二、实验设备 1、RS-SY-802D 数控机床综合实验系统。 2、计算机（电脑）及RS232串行通讯电缆。 三、实验必备知识 1、SIEMENS SINUMERIK系列全功能数控系统，一般都含有一个内置PLC。其指令系统的与SIEMENS SIMATIC S7 系列PLC系统相同，SINUMERIK 802 系列与S7－200具有相同的指令集，SINUMERIK 810D/840D 系统与S7－300的指令集相同。所不同的是数控系统内置的PLC 含有一些特定的变量位，即NC与PLC的通讯接口信号，本试验主要通过一个侧面，反应NC与PLC之间的密切联系。通过机床数据对外围输入/ 输出点进行控制。 2、下表为802D 的通用机床数据MD14510与MD14512在PLC 变量的对应关系（注：MD14510 为实数值，MD14512为十六进制值bit，MD14514为浮点数值） PLC机床数据-整型数值（MD14510 USER_DATA_INT） 4500 0xxx PLC变量 来自NCK的信号 接口NCK→PLC（只读） 字节 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 4500 0 000 整型数（2字节） …… 整型数（2字节） 4500 0 062 整型数（2字节） PLC机床数据-十六进制数值（MD14512 USER_DATA_HEX） 4500 1xxx PLC变量 来自NCK的信号 接口NCK→PLC（只读） 字节 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 4500 1 000 十六进制数（1字节） …… 十六进制数（1字节） 4500 1 031 十六进制数（1字节） PLC机床数据-浮点数值（MD14514 USER_DATA_FLOAT） 4500 2xxx PLC变量 来自NCK的信号 接口NCK→PLC（只读） 字节 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 4500 2 000 浮点数（4字节） …… 浮点数（4字节） 4500 2 124 浮点数（4字节） 其中MD14510 （共32个实数值），为PLC程序提供实数类数据，例如计时器的时间、计数器的预置值等等。MD14512（共32×8＝256个bit），为PLC提供位数据类，例如利用MD14512的某一位去控制打开某一子程序等等。MD14514（共32个浮点数值），为PLC提供浮点数类数据，例如一些数值计算中的浮点常数等等。这些数据类型使得PLC程序中修改数据变得尤为方便。 下面是MD14510与MD14512的具体使用实例： 上图中VMD14510[32] ，其包含VV个字节，2 为MD14512[16]的第2位（bit2）。所以上图第一行的意思为：如果MD14510[32] 设为“0”，且MD14512[16]的bit2为“1”则倍率开关对第三轴生效，也即7被置位，同时激活该轴的测量系统（5）。其中SM0.0 为常“1”信号。 上图第二行的意思为：MD14510[32]为“2”时，倍率开关对第三轴生效，也即7被置位，同时激活该轴的测量系统（5）。 上图第三行的意思为：MD14510[32]为“1”，0 为MD14512[18]的第0位（bit0）为“0”时，倍率开关对第三轴生效，也即7被置位，而MD14510[32]为“1” 时，MD14512[18]的bit“0”也为“1”时，只激活该轴的测量系统（5）而不激活倍率开关。 3、在本实验中，我们就是使用MD14512来开启/关闭I/O信号，来达到用机床数据来控制输入/输出信号的目的。 下面是有关输出信号处理的程序实例分析： 上图中MW70为16个逻辑输出标志，其构成输出的条件由其他PLC程序段规定，这里不再祥述。该程序段的第一部分将MD14512[6]和MD14512[7]中的16个位与MW70的16个逻辑输出标志进行异或运算，根据异或运算的公式L=AB*+BA* 我们得知，异或运算的结果为相同为“0”，不同为“1”。由此可见这一段程序是控制输出信号正/负逻辑用的。也即