实验四 PROFIBUS 组件的连接与数据设置.docVIP

实验四 PROFIBUS 组件的连接与数据设置 一、实验目的 1.使学生了解PROFIBUS的基本知识和连接 2.使学生掌握PROFIBUS的应用 二、实验设备 RS-SY-802D数控机床综合实验系统 三、实验必备知识 SINUMERIK 802D是基于PROFIBUS总线的数控系统。输入输出信号是通过PROFIBUS传送的，位置调节（速度给定和位置反馈信号）也是通过PROFIBUS完成的。 1.PROFIBUS电缆应根据机床电柜的布局连接，PROFIBUS的插头应按照下图连接： 图中箭头所指代表线的进出方向，应严格遵守图中所示的规律。每一个PROFIBUS插头上均由一开关，开关的on/off设置，必须遵循两头on,中间off的原则。另外要确保A、B两线连接：正确、可靠、不交叉。 2.PCU为PROFIBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48、611UE）都具有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS的连接可参照下图。PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置： 3.PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定（如图）。第一块的总线地址为“9”（出厂设定）。如果选配第二块PP72/48，其总线地址应设定为“8”。 4.611UE的总线地址可利用工具软件SimoCom U设定（上图），也可通过611UE操作面板上的输入键 、 、 来设定。驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据。 地址设定：用键找到参数A651。按键把参数修改为“4”，然后按结束输入。 地址设定：用键找到参数A918。按键即可以输入总线地址，然后按结束输入。 地址设定：用键找到参数A651。按键把参数修改为“0”，然后按结束输入。 地址存储：按键找到参数A652，按键后，窗口显示“0”，按键窗口显示“1”等自动变为“0”后总线已经存储。 地址生效：驱动器重新上电后总线地址生效。 驱动总线地址按下表设定： 数控系统有关Profibus的参数设定 MD11240=0 PP72/48模块：1+1，驱动器：无 MD11240=3 PP72/48模块：1+1，驱动器：双轴+单轴+单轴 MD11240=4 PP72/48模块：1+1，驱动器：双轴+双轴+单轴 MD11240=5 PP72/48模块：1+1，驱动器：单轴+双轴+单轴+单轴 MD11240=6 PP72/48模块：1+1，驱动器：单轴+单轴+单轴+单轴 5.PCU、PP72/48和驱动模块上都有相应的Profibus状态指示灯，见下图： 四、实验内容 1.PROFIBUS的连接 2.PROFIBUS的设置 五、实验步骤 1.根据需要用PROFIBUS把设备连接起来，把PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关拨至ON位置，设置好参数，观察机床的状态。 2.把终端设备的终端电阻开关拨至OFF位置，中间设备的终端电阻开关拨至ON位置观察机床的状态 3.修改PROFIBUS的参数MD11240设置，观察机床的状态 4.分别修改PP72/48模块、驱动器的总线地址，观察机床的状态 六、思考题 1.PROFIBUS在802D数控系统中有什么作用？ 2.为什么要把终端设备的终端电阻开关拨至ON位置 PROFIBUS 组件的连接与数据设置 RS-SY-802D 数控机床综合实验系统实验教案 - 1 - 驱动器Profibus地址设置 Profibus正常工作后此绿灯点亮 Profibus就绪后，系统上此黄灯点亮