01实验一 FANUC 0IC系统的基本连接.docVIP

实验一 FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接 一、实验目的： 1、了解数控系统的各基本单元 2、了解数控系统的硬件连接 二、实验设备： 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 三、实验必备知识： 1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成： FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。 FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口图 2、FANUC Oi/0i mate C 整个系统间的部件连接 3、FANUC I/O LINK 连接 1)0i 用I/0单元 1)0i mate用I/0单元 4、系统电源的接通顺序 按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 （1）、机床的电源（200VAC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）。 5、系统电源的关断顺序 按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 （1）、I/O设备； CNC控制单元的电源（24VDC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、机床的电源（200VAC）。 四、实验内容： 1、系统电源的连接 2、系统与外围设备的连接 3、系统与主轴变频器的连接 4、系统与伺服放大器的连接 5、实验台上线路的连接 6、系统的通电 五、实验步骤： 1、系统电源的连接 a.在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压； b.在系统基本单元的CP1，I/O模块的CP1插头上接入DC24V的电源。 2、系统与外围设备的连接 a.系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口； b.系统基本单元的JD1A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O模块。 3、系统与主轴变频器的连接 a.系统基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口； b.在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。 4、系统与伺服放大器的连接 a.系统基本单元的COP10A插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。 b.伺服单元的U、V、W端子上接入伺服电机的动力线。 c.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。 d.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。 e.伺服单元的CX19插头上接入驱动控制电源24VDC 5、实验台上线路的连接 6、系统的通电 通电前的线路检查 ·用万用表ACV档测量AC200V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。 ·用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。 ·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。 ·按图纸要求将电路恢复。 六、思考题： 1、伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？ 伺服单元的COP10B插头通过光缆连接到系统基本单元的COP10A,系统对驱动的控制信号和 电机的编码器反馈信号都是通过光缆进行传输的。 2、数控系统内置可编程控制器起什么作用？ PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。 FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接 RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统实验教案 - 1 - 软键 MDI插座（CA55） 伺服检测板插座（CA69） I/O接口