6共线条件方程.pdf

回顾 一．控制的一般概念( 目的、控制点和相对控制) 二．控制点测量方法（平面和高程） 三．室内控制场（目的、原则） 四四．．活动控制系统活动控制系统 （（目的目的、、方法方法）） 五．相对控制（类型） 控制 武汉大学测绘学院·詹总谦·2013 年09 第六章基于共线条件方程 式的近景像片解析处理方法式的近景像片解析处理方法 控制 武汉大学测绘学院·詹总谦·2013 年09 概述 近景摄影测量的三种处理方法 n模拟法近景摄影测量 n解析法近景摄影测量 基于共线条件方程式 前方交会、后方交会 直接线性变换解法 基于共面条件方程式 n数字近景摄影测量 控制 武汉大学测绘学院·詹总谦·2013 年09 一、基于共线条件方程式的像点坐标误差方程 的一般式 a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) X x x x f 1 S 1 S 1 S f 0 a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) Z 3 S 3 S 3 S a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) Y yy yy 00 yy ff 2 S 2 S 2 S ff a (X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) Z 3 S 3 S 3 S 参数意义? 非线性线性化 共线条件方程 武汉大学测绘学院·詹总谦·2013 年09 一、基于共线条件方程式的像点坐标误差方程 的一般式 X X x f x 0 x x f x 0 x Z Z Y Y y f y 0 y y f y 0 y Z Z xx vvx dd x (( xx )) vvx dd x [[xx ((xx )])] y v y d y