广州局机器人巡检系统数据接口技术规范(V3.0).docxVIP

广州局机器人巡检系统 数据接口技术规范 2017年6月 PAGE PAGE III 目 次 TOC \o "1-3" \h \u 前 言 I 1 总则 1 2 引用标准 1 3 术语和定义 1 3.1 巡检机器人集控平台 1 3.2 巡检机器人本地监控系统 1 4 系统接口原则及内容 1 4.1 基本原则 1 4.2 数据内容 2 5 数据接口要求 3 5.1 电网设备台账数据接口 3 5.2 设备巡检计划数据接口 3 5.3 调度倒闸操作监控数据接口 4 5.3.1 发送调度倒闸操作指令 4 5.3.2 获取调度倒闸操作历史指令 5 5.4 设备缺陷数据接口 5 5.4.1 上送设备缺陷数据 5 5.4.2 获取设备缺陷数据 6 5.5 巡检数据接口 7 5.5.1 主动上送巡检值 7 5.5.2 召唤巡检值 10 5.5.3 主动上送设备告警 10 5.5.4 召唤设备告警 11 5.5.5 下发设备告警确认信息 11 5.5.6 主动上送巡检文件 12 5.5.7 （合并图片、视频、音频、巡检地图）召唤巡检文件 12 5.5.8 实时视频数据接口 13 5.5.9 主动上送站内微气象信息 13 5.5.10 召唤站内微气象数据 14 5.6 巡检机器人管理数据接口 14 5.6.1 获取机器人台账信息 14 5.6.2 （删除）读取机器人配置文件 15 5.6.3 （修改）下发配置信息 15 5.6.4 （合并至5.5.7）获取巡检地图 16 5.6.5 主动上送巡检路径文件 16 5.6.6 获取巡检路径文件 17 5.6.7 查询当前站内有无巡检机器人 17 5.6.8 机器人运动状态信息 17 5.6.9 主动上送机器人本体告警信息 19 5.6.10 （合并至5.6.11）召唤机器人本体告警信息（实时） 20 5.6.11 召唤机器人本体告警信息 20 5.6.12 主动上送机器人控制状态信息 20 5.6.13 下发机器人状态设置信息 21 5.6.14 主动上送机器人当前任务信息 22 5.6.15 机器人遥控（第一视角模式） 23 5.6.16 机器人遥控（地图选点模式） 24 5.6.17 云台控制 24 5.6.18 高清相机控制 25 5.6.19 控制模式切换 26 5.6.20 （新增）控制权 27 5.6.21 （新增）校时 28 5.7 巡检任务数据接口 28 5.7.1 获取巡检点位信息 28 5.7.2 获取任务模板 29 5.7.3 下发任务模板 30 5.7.4 （合并至5.7.3）任务模板操作 31 5.7.5 （合并至5.7.3）下发任务创建指令 31 5.7.6 下发任务编辑指令 31 5.7.7 当前任务浏览 31 5.7.8 计划任务浏览 32 5.7.9 历史任务浏览 32 5.7.10 （合并至5.5.2）历史任务信息浏览 33 5.8 （删除）系统配置信息接口 33 5.8.1 （删除）获取本地账号信息 33 5.8.2 （删除）获取本地操作日志 33 附录1 巡检任务及视频、图片等文件命名规则 1 1.1 巡检任务命名 1 1.2 巡检任务id 1 1.3 巡检点位名称 2 1.4 巡检点位id 2 1.5 视频、音频及图片文件命名 2 1.6 巡检任务执行id 2 1.7 机器人唯一标识 2 1.8 数据字典 3 PAGE PAGE I 前 言 PAGE PAGE 3 总则 本规范规定了巡检机器人本地监控系统（以下简称“本地监控系统”）与巡检机器人集控平台（以下简称“集控平台”）、巡检机器人集控平台与安全生产管理信息系统等系统间的数据接口要求，目的是实现广州电网巡检机器人相关数据的规范化、标准化接入、管理及应用。 引用标准 《南方电网变电站视频及环境监控系统技术规范》 《南方电网设备台账规范（2016版）》 术语和定义 巡检机器人集控平台 实现广州电网变电站智能巡检机器人、电缆隧道智能巡检机器人等各类巡检机器人的数据接入、管理及应用，为全省各级用户开展机器人巡检相关工作提供支撑的集中式系统。 巡检机器人本地监控系统 部署在变电站内，能够实现所管辖的巡检机器人的数