日立FMV伺服阀特性和检测系统研究.pdf

2013年 7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 14期 MACHINE T00L& HYDRAULICS Vo1．4lNo．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．021 日立 FMV伺服阀特性与检测系统研究 陈先惠 (上海宝钢工业技术服务有限公司，上海201900) 摘要：介绍三菱轧机AGC系统使用的日立 FMV三通伺服阀的结构原理、性能测试系统、专用零位调整及调零电流检 测方法，分析影响其静、动态特性的参数 ，进行静、动态特性测试，进一步验证了理论分析的正确性。 关键词：FMV伺服阀；特性分析；检测系统 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)14—059—4 ResearchonCharacteristicsandTestSystem forFMV Electro．hydraulicServoValve CHEN Xianhui (ShanghaiBaosteelIndustryServiceCo．，Ltd．，Shanghai201900，China) Abstract：Thestructureprinciple，performancetestsystem，specialzeronulladjustmentandzerocurrentdetectionmethodof theHitachiFMVthree-wayelectro-hydraulicserv0va1veusedinHAGCforrollingmillofBaosteelwereintroduced．Theparameters impactingthestaticanddynamiccharacteristicswereanalyzed．ThestaticanddynamiccharacteristicsofthevMveweretested．These show thecorreetnessofthetheoretical analysis． Keywords：FMV electro—hydroservovalve；Chraacteristicanalysis；Testsystem 日立 FMV伺服 阀是 日本 Et立公司专 门为轧机 动滑阀的结构，是直动式三通伺服阀。该阀仅用一根 AGC系统设计的伺服阀，是轧机 AGC系统的核心元 对中弹簧 ，一端固定在机械中位点调整机构上，另一 件之一。该阀为弹簧对 中、大电流 (额定电流 ±10 自由端与阀芯一动圈组合相连。力马达无电磁力输出 A)、动圈式力马达直接驱动滑阀的结构 ，是直动式 时，弹簧处于自然状态；有电磁力输出时，依据电磁 三通伺服阀，阀内设有阀芯位置传感器，用于检测阀 力的方向，压缩或牵引弹簧，从而形成阀芯的位移 芯位移 ，但不参与阀的闭环控制 。 量。阀内设有极佳的机械中位点调整机构。阀内配置 FMV伺服阀是三通阀，阀的输出流量特性曲线 的阀芯位置传感器，仅用于检测阀性能，该位置传感 和压力增益特性曲线都没有负向，无法像四通伺服阀 器检测的信号不参与轧机AGe系统闭环控制。 那样根据输出流量特性曲线和压力增益特性曲线来检 FMV伺服阀的力马达结构为动圈式力马达，由 测阀的机械零位偏置。FMV伺服阀经过解体检修后， 永久磁铁、导磁体和动圈组成。安装在骨架上的动圈 必须在试验台设计搭建专用液压回路，使用专用功率 放置在内外导磁体组成的环状气隙中，骨架与阀芯相 放大器和检测仪器，采用正确的方法进行检测、机械 连，永久磁铁在气隙中产生固定磁通。当动圈中通以 零位调整，进而对阀的状态、精度进行判定。 控制电流时