基于机器视觉空调截止阀缺陷检测系统研制.pdf

学兔兔 、I 匐 化 基于机器视觉的空调截止阀缺陷检测系统的研制 The developm entofcut-0竹 valve inair-conditiondefects inspection system basedonm achinevision 梁 君，蒋 庆，汤建斌，舒军辉 LlANGJun，JIANGQing，1_ANGJian．bin，SHUJun．huj (中国计量学院计量测试工程学院，杭州 310018) 摘 要：文中根据空调截止阀生产线检测要求，研制了基于机器视觉的截止阀缺陷检测系统，实现了 截止阀挡圈、高度以及角度三个指标集成检测，并自动分离出不合格品。着重介绍了检测系 统的结构组成 ，并且介绍了模板匹配、图像分割 、边缘检测等相关图像算法。经实验测试表 明：该视觉系统精度高，稳定性好，有效地提高了截止阀检测生产线的工作效率。 关键词：机器视觉；截止阀检测；视觉检测 ；图像处理 中图分类号：TM571．2 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)11(I--)一0033—04 Ooi：10．3969／3．issn．1009-0134．2014．11(上)．09 0 引言 截止阀视觉检测系统 2013年我国空调年产量高达1．12亿台，空调截 截止阀视觉检测系统设计参数如表1所示 。 止 阀的年需求量至少为空调年产量的2倍，那么每 表1 截止阀检测系统设计参数表 年就至少要2．24亿个。其 中截止阀挡圈缺件检测、 参数名称 具体要求 接管高度检测以及接管角度检测是生产线中三个 生产节拍 29 ／个 重要工艺指标 。 目前国内截止阀检测主要依靠人 挡圈口径范围 16mm~ 2Omm 工方法，人工检测缺陷在于：人工成本高、效率 挡圈误检率 小于1‰ 低 ，无法满足 自动化生产线需求；检测精度低、 高度检测范围 20mm~ 4Omm 易出错，检测质量受人为因素影响…。挡圈因人为 高度检测精度 O．1mm 因素的误检已引发截止阀使用过程 中的多起安全 角度检测范围 30。～ 70。 角度检测精度 0．1。 事故，对企业和员工造成巨大损失和伤害，而接 管高度和接管角度的不 良品使其无法正常的安装 系统结构采用八工位转盘的形式对截止 阀进 使用，造成了资源的浪费。 行检测处理，每工位可同时放置一个产品。系统 检测指标如图1所示 。挡圈缺件检测是其 中最 结构如图2所示 。转盘八个工位平均分配，每个 重要的一项安全工艺指标，角度检测如图1中Oc所 工位的功能如下：工位一、工位二是上料工位； 示，工艺要求出厂标准允许误差值为 ±2。，高度 工位三是判断有无工件工位 ，；工位四是检测工 检测如图1中h所示，工艺要求出厂标准允许误差 位 ；工位五、工位六、工位七是剔除工位，工位 值为±