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2025年无人机驾驶员执照无人机导航系统检查与校准专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机导航系统检查与校准专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机导航系统检查与校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在执行飞行任务前，对GPS模块进行冷启动的主要目的是什么？

A、节省电池电量

B、清除旧的历书和星历数据，重新有哪些信誉好的足球投注网站卫星

C、快速获取当前位置

D、测试无人机的避障功能

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS冷启动会清除所有存储的卫星数据（历书、星历、最后

位置等），迫使接收机从零开始有哪些信誉好的足球投注网站所有可见卫星并下载新的导航数据。这个过程通常

需要较长时间，但能确保数据的准确性和有效性，尤其是在长时间未使用或移动了很大

距离后。A选项错误，冷启动过程耗电较多；C选项描述的是热启动或温启动的特点；

D选项与GPS模块功能无关。知识点：GPS启动模式。易错点：混淆冷启动与热启动

的目的，误以为冷启动是为了快速定位。

2、在进行磁罗盘校准时，为什么要求操作者手持无人机或旋转平台进行360度水

平旋转？

A、为了测试电机的性能

B、为了让磁罗盘感知地球磁场在所有方向上的分量，以补偿飞机自身的电磁干扰

C、为了校准陀螺仪的零点漂移

D、为了检查GPS信号的强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘（电子罗盘）用于测量地磁方向以确定无人机的航

向。但无人机自身的电子设备（如电机、电调、图传）会产生磁场干扰。通过在水平面

内进行360度旋转，校准算法可以记录下不同航向下的磁场读数，从而计算出干扰磁场

的偏移量，并在后续飞行中进行补偿，得到准确的航向信息。A和D选项与磁罗盘校

准无关；C选项，陀螺仪校准通常是在无人机静止状态下进行的。知识点：磁罗盘校准

原理。易错点：不理解旋转校准的物理意义，或将其与其他传感器校准混淆。

3、当无人机飞控系统提示“IMU校准失败”时，最可能的原因是？

A、GPS信号弱

B、无人机未放置在绝对水平的坚硬平面上

C、电池电量过低

D、遥控器信号丢失

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【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）包含加速度计和陀螺仪，其校准（特

别是加速度计校准）需要一个稳定且水平的参考基准。如果放置的平面不平或有振动，

加速度计无法准确测量重力加速度在三个轴上的分量，导致校准算法计算错误，从而校

准失败。A、C、D选项虽然都是飞行前需要检查的项目，但不会直接导致IMU校准失

败。知识点：IMU校准条件。易错点：忽视校准环境对传感器精度的影响，认为只要操

作步骤正确就能成功。

4、视觉定位系统（VPS）在哪种环境下最有可能失效？

A、光线充足的室内

B、纹理丰富的地面

C、飞行高度超过50米的光滑水面

D、低空飞过有清晰标志线的停车场

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉定位系统通过向下的摄像头捕捉地面图像，并通过计

算连续帧之间的图像变化来估计无人机的位置和速度。它依赖于地面有丰富的纹理特

征。光滑水面几乎没有可供识别的纹理，摄像头无法捕捉到有效特征点进行匹配，因此

系统会失效。A、B、D选项都为VPS提供了良好的工作条件。知识点：视觉定位系统

工作原理与局限性。易错点：只关注光线条件，而忽略了地面纹理这一关键因素。

5、无人机返航（RTH）功能中，返航高度设置的主要依据是？

A、电池电量

B、飞行区域内最高障碍物的高度

C、遥控器的信号范围

D、操作者的个人喜好

【答案】B

【解析】正确答案是B。设置返航高度的目的是确保无人机在自动返航的路径上能

够安全越过所有障碍物，避免碰撞。因此，必须以飞行区域内已知的最高障碍物（如建

筑物、树木、山丘）为基准，并留出足够的安全余量来设定返航高度。A、C、D选项

虽然与飞行安全相关，但不是决定返航高度的直接因素。知识点：返航（RTH）功能设

置。易错