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面向复杂任务的机器人协作路径规划与优化1
面向复杂任务的机器人协作路径规划与优化
摘要
随着工业4.0和智能制造的深入推进，多机器人系统在复杂任务环境下的协作路径
规划已成为机器人领域的研究热点和关键技术瓶颈。本报告系统研究了面向复杂任务
的机器人协作路径规划与优化问题，提出了基于分布式计算和强化学习的混合优化框
架。报告首先分析了当前机器人协作路径规划的研究现状和技术瓶颈，然后构建了包含
多目标优化、动态避障和任务分配的综合理论模型
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