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河北工业大学研究生自动控制试题

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.线性系统的传递函数为G(s)=K/(s+1)，该系统的稳定性取决于什么？()

A.K的值

B.s的值

C.s+1的值

D.K和s的值

2.在PID控制中，P、I、D分别代表什么？()

A.前馈控制、积分控制、微分控制

B.比例控制、积分控制、微分控制

C.比例控制、前馈控制、微分控制

D.积分控制、前馈控制、微分控制

3.什么是系统的时域响应？()

A.系统在时域内的输入输出关系

B.系统在频域内的输入输出关系

C.系统的稳定性分析

D.系统的动态特性分析

4.什么是系统的稳态误差？()

A.系统在稳定状态下的输出值

B.系统在稳定状态下的误差值

C.系统在瞬态过程中的输出值

D.系统在瞬态过程中的误差值

5.什么是系统的频域响应？()

A.系统在时域内的输入输出关系

B.系统在频域内的输入输出关系

C.系统的稳定性分析

D.系统的动态特性分析

6.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统在输入信号和输出信号之间的传递函数

B.系统在输入信号和反馈信号之间的传递函数

C.系统在输出信号和反馈信号之间的传递函数

D.系统在没有反馈信号时的传递函数

7.什么是系统的闭环传递函数？()

A.系统在输入信号和输出信号之间的传递函数

B.系统在输入信号和反馈信号之间的传递函数

C.系统在输出信号和反馈信号之间的传递函数

D.系统在没有反馈信号时的传递函数

8.什么是系统的稳态误差系数？()

A.系统在稳态下的输出值

B.系统在稳态下的误差值

C.系统在稳态下的误差变化率

D.系统在稳态下的误差系数

9.什么是系统的动态特性？()

A.系统在稳态下的输出值

B.系统在瞬态过程中的输出值

C.系统在稳态下的误差值

D.系统在瞬态过程中的误差值

10.什么是系统的稳态响应？()

A.系统在瞬态过程中的输出值

B.系统在稳态下的输出值

C.系统在瞬态过程中的误差值

D.系统在稳态下的误差值

二、多选题(共5题)

11.在PID控制中，以下哪些参数对系统的稳定性有影响？()

A.比例增益P

B.积分时间I

C.微分时间D

D.控制器的采样时间

12.以下哪些是系统性能指标？()

A.瞬态响应

B.稳态误差

C.频率响应

D.开环传递函数

13.以下哪些因素会导致系统的超调和振荡？()

A.控制器的比例增益过大

B.控制器的积分时间过长

C.控制器的微分时间过长

D.系统的阻尼比过小

14.在系统设计时，以下哪些方法可以用来改善系统的动态性能？()

A.增加系统的阻尼比

B.降低系统的自然频率

C.使用串联校正网络

D.使用反馈控制

15.以下哪些是自动控制系统的基本组成部分？()

A.控制对象

B.控制器

C.执行器

D.反馈装置

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的基本数学模型通常采用传递函数来描述，传递函数的分子称为______，分母称为______。

17.在控制系统中，为了改善系统的动态性能，通常采用______和______方法。

18.系统的稳定性可以通过______和______来判断。

19.在PID控制中，比例增益______，系统的响应速度会变快。

20.系统的开环传递函数在s=0处的值称为______，它反映了系统的稳态增益。

四、判断题(共5题)

21.系统的稳态误差与系统的类型有关。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的开环传递函数的极点数等于系统的阶数。()

A.正确B.错误

24.系统的动态性能只与系统的传递函数有关。()

A.正确B.错误

25.系统的稳定性与系统的阻尼比无关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是自动控制系统的开环增益？它对系统的性能有何影响？

27.简述PID控制器的原理及其三个参数P、I、D的作用。

28.什么是系统的频域响应？如何通过频域分析来评估系统的性能？

29.什么是系统的根轨迹？根轨迹分析方法在系统设计中有哪些应用？

30.简述系统设计中的鲁棒性设计原则