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基于车路协同的无交通信号交叉路口协调技术研究.pdf

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    基于车路协同的无交通信号交叉路口协调技术研究

    摘要：针对无交通信号交叉路口交通无序，通行效率低，事故频发等问题，

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    口协调模型，对无交通信号交叉路口车辆通行进行协调。协调系统对无交通信号交

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