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人形机器人行业系列报告：人形机器人末端执行器，灵巧手产业化加速落地.docx

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    图16不同工作原理的各类柔性触觉传感器 14

    图17：基于不同材料和结构的压阻式柔性触觉传感器 14

    图18：基于不同材料和结构的电容式柔性触觉传感器 14

    图19：基于不同材料和结构的压电式柔性触觉传感器 15

    图20：基于不同材料和结构的摩擦电式柔性触觉传感器 15

    图21：图20Optimus第一代灵巧手 17

    图22：图21Optimus第二代灵巧手 17

    图23：Optimus第三代灵巧手 18

    图24：宇树DEX3-1灵巧手 18

    图25：宇树DEX5-1灵巧手 18

    图26：优必选WalkerS2人形机器人 19

    图27：星

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