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《传感器与检测技术》
项目一认识传感器和检测技术任务一测量概念和测量方法误差的基本概念传感器的组成和特性任务三任务二
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任务一测量概念和测量方法减速机机器人专用伺服电机1.直接测量：利用测量仪器，直接读取被测量的测量结果。2.间接测量：已知被测量与其他几个量有确定的函数关系，可以分别测出其他几个量,再利用函数关系求出被测量。3.组合测量:是指在一个测量过程中同时采用直接测量和间接测量两种方法进行测量的测量方法。
任务一测量概念和测量方法减速机机器人专用伺服电机1.接触式测量。传感器与被测对象接触，测信其信号大小的方法，称为接触测量法。例如，用米尺测量桌子长度。2.非接触式测量。传感器不与被测对象直接接触，而是间接承受被测参数的作用，感受其变化，从而获得信号，并测扯其值号大小的方法，称为非接触测量法。例如，用红外线测距器测量房间长宽，用光电转速表测扯转速等。
任务一测量概念和测量方法减速机机器人专用伺服电机1.偏差式测量:利用测量仪表指针对于刻度初始点的偏移来读出被测量的的测量方法。如万用表测量。特点：表内没有标准量具（如单位电流、单位电阻），只有经标准量具校准过的刻度盘。精度低，但简单迅速。2.零位式测量调节已知标准量与被测量达到平衡状态（相等），读取标准量作为被测值。特点：测量装置中有标准量具（如天平的砝码、电桥的标准电阻），在平衡或指针指零时，读取标准量具的大小。精度高，操作复杂，反应速度较慢。3.微差式测量零位式与偏差式测量的综合应用。
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