自动控制原理课件 5.5 稳定裕度.pptxVIP

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2025-11-26 发布于山东
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自动控制原理课件 5.5 稳定裕度.pptx

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自动控制原理;2;例：火箭姿态控制系统如图所示，当火箭模型发生变化时，系统的输出响应会如何变化？;问题：是什么原因使得控制器能够一定程度内控制参数变化了的被控对象，并保持其稳定性呢？;临界稳定点(-1,j0)可以表示为：;;;闭环稳定系统;解：;求截止频率?c：;结论：在设计控制系统时，不仅要保证控制系统稳定，还应使相角裕度大一些。;例2.欠阻尼二阶系统如下图所示，试确定其相角裕度与阻尼比的关系，并讨论是否γ越大系统性能越好？;;若两个系统具有相同的相角裕度，则K变化时，是否具有相同的稳定性呢？;穿越频率ωx处的幅值为：;闭环稳定系统;闭环稳定系统;5.稳定裕度及应用;例3.设系统开环传递函数为，当K=4和10时，求系统的稳定裕度。;5.稳定裕度及应用;5.稳定裕度及应用;5.稳定裕度及应用;例4.设系统开环传递函数为，分析相角裕度、对数幅值裕度与增益的关系。;;最小相位系统闭环稳定