单片机原理与接口技术课件 第5章 IAP15W4K58S4单片机中断系统.pptxVIP

第5章

单片机的中断系统;5.1中断系统概述

;;所谓中断是指程序执行过程中，外部或内部事件通过硬件打断程序的执行，使其转向处理突发的中断服务程序，完成后，CPU再返回到原先被中止的位置，继续执行主程序。;中断系统的几个概念;;二级中断;当有几个中断源同时申请中断时，那么就存在CPU先响应哪个中断请求的问题，为此，CPU要对各中断源确定一个优先等级，称为中断优先级。中断优先级高的中断请求优先被响应。;;上课

学习;;上课学习考研考证;解决了快速cpu和慢速外设之间的矛盾，使CPU和外设并行工作。

可及时处理控制系统中许多随机参数和信息

具备了处理故障的能力，提高了单片机的可靠性。

实现人机联系;5.2IAP15W4K58S4单片机中断系统的结构与控制;IAP15W4K58S4单片机的中断系统;;中断相关寄存器组;对CPU是否允许和禁止响应所有中断源，以及是否允许每一个中断源进行控制，包括IE、IE2和INT_CLKO。;IE寄存器;IE2寄存器;INT_CLKO寄存器;中断优先级寄存器;中断优先级寄存器IP2;当中断发生时，相应的中断标志位被硬件自动置1，这个中断标志位在CPU响应中断后需要清0。有些中断还有触发方式的选择，比如外部中断0和外部中断1。;TCON寄存器;5.3中断处理过程;中断请求;中断响应;中断服务;中断返回;高级中断请求可以打断正在执行的低级中断；

同级或低级中断请求不能打断正在执行的中断；

同级中断源同时提出请求时按自然优先级响应，即按照中断向量表中的索引值也叫中断号从小到大的顺序来响应。;在单片机程序存储器中，有一块特定的存储空间，用于保存处理不同中断类型事件的程序代码起始地址，这片存储空间称为中断向量表。;程序Flash存储器空间;中断源;5.4中断编程与应用;对IE、IP、TCON进行初始化编程，对应如下操作：

CPU开中断与关中断

外部中断请求的允许与禁止

中断源优先级别的设定

外部中断请求的触发方式设定;2、外部中断的服务函数：;例1：利用外部中断0、外部中断1控制LED灯，外部中断0改变P1.7控制的LED灯，外部中断1改变P4.7控制的LED灯。其中外部中断0和外部中断1采用下降沿触发方式。;原理图;LED连接的端口初始化;#includeSTC15.h

#includeintrins.h

sbitLED1=P1^6;

sbitLED2=P1^7;

voidmain(void){

LED1=1;LED2=1;

P1M1=0;P1M0=0;//P1设置为准双向口

while(1){

if(P3==0xFB){

while(P3==0xFB);//等待按键弹起

LED1=~LED1;

}

if(P3==0xF7){

while(P3==0xF7);//等待按键弹起

LED2=~LED2;

}}};42;例2：IAP15W4K58S4单片机外部中断的拓展;IAP15W4K58S4单片机外部中断的拓展