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公司植保无人机驾驶员设备安全操作规程

文件名称：公司植保无人机驾驶员设备安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司植保无人机驾驶员在使用植保无人机进行作业时的设备安全操作。规程适用于所有植保无人机作业场景，包括但不限于农田、园林、森林等。驾驶员在操作过程中应严格遵守本规程，确保设备安全、作业高效。规程内容涵盖设备检查、操作流程、应急处理等方面，旨在保障人员和设备安全。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

操作植保无人机前，驾驶员必须穿戴适当的防护用具，包括但不限于：

-安全帽：保护头部免受物体撞击。

-防护眼镜：防止农药喷洒时产生的飞溅物伤害眼睛。

-防护服：使用透气性良好、防农药渗透的材质，保护皮肤。

-防护手套：选择耐化学物质、耐磨的手套，保护手部。

-防护鞋：选择防滑、耐磨、抗农药渗透的鞋底。

2.设备启机前的检查项目

启机前，驾驶员应进行以下检查：

-检查无人机外观是否有损坏，尤其是桨叶、机架和连接件。

-检查电池电量，确保电池状态良好，电压在正常范围内。

-检查遥控器电池电量，确保遥控器与无人机通讯正常。

-检查GPS信号，确保无人机能够准确定位。

-检查喷洒系统，确保喷头无堵塞，喷洒均匀。

-检查药箱，确保药液符合规定浓度，且药箱密封良好。

-进行地面站软件的更新，确保软件版本与无人机系统兼容。

3.作业区域的准备要求

作业前，驾驶员应做好以下准备工作：

-选择开阔、平坦的地面作为起飞和降落区域，避免障碍物。

-确认作业区域无人员活动，尤其是儿童和宠物。

-检查作业区域是否有高压线、通信塔等危险设施。

-在作业区域设置明显的警示标志，提醒过往行人注意安全。

-确认天气条件适宜，风速在无人机可承受范围内，无雨、雾等恶劣天气。

-了解作业区域的地形特点，如坡度、植被密度等，以便调整飞行高度和喷洒策略。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作步骤流程

-起飞前准备：穿戴好防护用具，检查无人机和遥控器状态，确认作业区域安全。

-起飞：将无人机放置在起飞区域，打开遥控器，进行自检，确认一切正常后，缓慢起飞至预定高度。

-定位与巡航：使用GPS定位，设置飞行路径，无人机自动巡航作业。

-喷洒作业：根据作业区域和作物类型，调整喷洒高度和流量，确保均匀喷洒。

-降落：完成作业后，选择安全区域降落，关闭喷洒系统，关闭无人机电源。

-收尾工作：检查无人机和遥控器，清理作业区域，回收防护用具。

2.特殊工序的操作规范

-复杂地形作业：在复杂地形作业时，应降低飞行高度，缓慢飞行，避免因地形起伏导致无人机失控。

-高温作业：在高温环境下作业，应适当缩短作业时间，避免电池过热。

-农药敏感作物作业：在喷洒农药敏感作物时，应严格按照农药使用说明进行操作，避免农药残留。

3.异常工况的处理方法

-无人机失控：立即关闭喷洒系统，使用遥控器尝试控制无人机降落，如无法控制，应立即断电，防止无人机坠落。

-电池电量不足：在电量不足时，应立即降落无人机，避免因电量过低导致无人机失控。

-通讯中断：若出现通讯中断，应立即降落无人机，检查遥控器和无人机之间的连接，必要时重新配对。

-喷洒系统故障：若喷洒系统出现故障，应立即停止作业，检查喷头和药箱，排除故障后继续作业。

-紧急撤离：在遇到紧急情况，如恶劣天气、火灾等，应立即停止作业，迅速撤离作业区域，确保人员安全。

四、操作过程中机器设备的状态

1.正常工况参数

-飞行高度：根据作业需要，保持无人机在规定的高度范围内飞行，一般为作物上方1-2米。

-飞行速度：根据作业面积和作物类型调整飞行速度，确保喷洒均匀，一般速度在5-10米/秒。

-电池电压：确保电池电压稳定在正常工作范围内，通常为11.1V至14.8V。

-飞行姿态：无人机应保持稳定的飞行姿态，无过度倾斜或摇摆。

-喷洒压力：喷头喷洒压力应稳定，通常在0.3-0.6MPa之间。

-喷洒流量：根据作物和农药类型调整喷洒流量，保证药液均匀喷洒。

-GPS信号：无人机应稳定接收GPS信号，确保定位精度。

2.典型故障现象

-电池过热：电池表面温度异常升高，可能导致电池保护电路介入，无人机自动降落。

-飞行不稳定：无人机出现明显倾斜、摇摆或失控现象。

-喷洒异常：喷头喷洒不畅，药液滴落不均匀。

-通讯中断：无人机与遥控器之间信号丢失，无法控制无人机。

3.状态监测的操作要求

-定期检查无人机各项参数，包括电池电压、飞行高度、喷洒压力等。

-使用地面站软件实时监控无人机状态，包括飞行轨迹