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2025年无人机飞手高级教练员笔试题库及答案详解

一、理论知识题（共30题，每题2分，共60分）

（一）单项选择题（1-15题）

1.多旋翼无人机在6级风（10.8-13.8m/s）环境中执行航拍任务时，若出现“风切变”现象，最可能导致的飞行状态异常是：

A.滚转速率突然增大

B.垂直下降速率骤减

C.空速表显示值异常升高

D.动力电机温度持续降低

答案：A

解析：风切变指短距离内风向/风速的剧烈变化，多旋翼在水平飞行中遭遇水平风切变时，两侧桨叶受风力差增大，会导致滚转或俯仰速率突变；垂直风切变则可能引起高度骤变。6级风环境下水平风切变更常见，故正确答案为A。

2.某工业级无人机采用油电混合动力系统，其发电模块输出的直流电需通过逆变器转换为交流电供电机使用，该设计的主要目的是：

A.降低电池组重量

B.提高电机效率

C.简化动力控制逻辑

D.延长航时上限

答案：B

解析：无刷电机在交流电驱动下效率更高（交流无刷电机比直流无刷电机功率密度高15%-20%），油电混合系统通过发电+逆变的方式，既利用燃油高能量密度延长航时，又通过交流电驱动提升电机效率，因此选B。

3.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施细则》，在管制空域内进行超视距（视距外）飞行时，无人机操控员需额外提交的申请材料不包括：

A.飞行空域协调函

B.应急处置预案

C.飞手二级执照复印件

D.气象风险评估报告

答案：C

解析：实施细则第27条规定，管制空域超视距飞行需提交：①空域使用申请（含协调函）；②飞行计划（含航线、高度、时间）；③应急处置预案；④气象、电磁环境评估报告；⑤无人机性能参数表。飞手二级执照为基础资质，无需额外提交，故选C。

4.四旋翼无人机在悬停状态下，若1号电机（假设机头朝向为正方向，电机编号顺时针1-4）突然停转，飞机会立即出现的运动趋势是：

A.绕X轴（横轴）顺时针旋转

B.绕Y轴（纵轴）逆时针旋转

C.绕Z轴（竖轴）顺时针旋转

D.向1号电机对角方向（3号电机侧）倾斜

答案：D

解析：四旋翼悬停时，电机1（前右）停转，升力消失，对角的电机3（后左）升力相对过大，会导致飞机向电机1的对角方向（即后左方）倾斜，同时因扭矩不平衡，绕Z轴的旋转方向需结合电机转向判断（通常1、3号电机顺时针转，2、4号逆时针转），但倾斜是首要表现，故选D。

5.激光雷达（LiDAR）在无人机测绘任务中的主要优势是：

A.受光照条件影响小

B.图像分辨率更高

C.数据处理速度更快

D.抗电磁干扰能力强

答案：A

解析：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号工作，不受可见光光照影响（如夜间、雾天），而可见光相机依赖光照；其点云分辨率与设备精度相关，并非绝对更高；数据处理需点云拼接，速度慢于可见光；抗电磁干扰能力与无线电设备相当。故选A。

（二）判断题（16-25题）

16.无人机飞行中，当电池电压低于“低压报警值”时，应立即执行返航程序，无需考虑当前任务进度。（）

答案：×

解析：低压报警后需评估剩余电量能否支持返航+备降（如遇逆风可能需更多电量），若任务点距返航点过近（如50米内），可完成任务后立即降落，避免频繁返航损耗电池循环次数。

17.多旋翼无人机的“桨效”（推力/功率比）随飞行速度增加先升高后降低，在经济速度（最佳能效速度）时达到峰值。（）

答案：√

解析：悬停时桨叶处于诱导气流状态，效率低；低速前飞时，桨叶迎角优化，诱导阻力减小，桨效升高；高速前飞时，桨尖易出现激波（高速无人机）或反向气流（普通多旋翼），桨效下降，故存在最佳能效速度。

18.在高原地区（海拔3000米以上）飞行时，无人机的最大起飞重量会因空气密度降低而减小，需通过减少载重或更换高桨距螺旋桨补偿。（）

答案：√

解析：空气密度ρ与海拔高度成反比，升力公式L=0.5ρv2SC_L，密度降低导致相同转速下升力减小。更换高桨距桨可增加迎角，提高单位转速的推力，从而补偿密度下降的影响。

19.无人机飞控系统的“GPS模式”与“视觉定位模式”同时启用时，若GPS信号丢失，系统会自动切换为视觉定位，但需确保视觉传感器（如摄像头）能识别地面特征（如纹理、标志物）。（）

答案：√

解析：多数高端飞控支持多传感器融合定位（GPS+视觉+IMU），GPS失效时，视觉定位需地面有足够特征（如水泥地纹理、植被等），若地面为纯色（如雪地、湖面），视觉定位会失效，需切换至IMU+气压计模式。

20.根据《民用无人机驾驶员执照管理规定》，高级教练员执照持有人可同时教授视距内、超视距及