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机械静力学约束类型.docxVIP

机械静力学约束类型.docx

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    机械基础

    静力学基础

    1、约束类型和确定约束力方向的方法

    （1）柔索约束：柔体(绳索、链条、胶带等)只能受拉，所以柔体的约束力

    方向必定是沿柔体中心线且背离被约束物体的拉力。

    （2）光滑接触面的约束：当表面非常光滑的平面或曲面构成对物体运动限

    制时，称为光滑接触面约束。

    约束力作用在接触点处，

    方向沿接触面公法线，指向被约束物体。

    凸轮顶杆机构

    （2）圆柱铰链约束：两个物体用光滑圆柱体(例如销钉)相连接，这种使构件

    只能绕销轴转动的约束，称为圆柱铰链约束。这类约束能够限制构件沿垂直于销

    钉轴线方向的相对位移。

    ①中间

    圆柱铰链实例1

    光滑铰链约束实例2

    （4）活动铰链支座约束：固定铰链支座用几个辊轴支撑在光滑面上。

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