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机械基础

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平面机构

机构的结构分析

运动副

1.基本概念

机构：由构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动。

运动副：两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接，称为运动副，是组成机构的主要因素。

组成运动副的两构件在相对运动中可能为点，线，面接触。

运动副实例如下：

2.运动副的分类

（1）平面低副

两构件间通过面接触形成的运动副称为低副。

1)转动副

组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副，又称为铰链。铰链中有一构件是固定的，为固定铰链。否则称为活动铰链。

2)移动副

组成运动副的两构件只能沿某一轴线作相对直线运动，这种运动副称为移动副。

（2）平面高副

两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为高副。

（3）其它常见运动副

主要有螺旋副和球面副。这些运动副使得两构件做空间相对运动，属于空间运动副。