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    机械基础

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    平面机构

    机构的结构分析

    机构的分类

    连杆机构：若干刚性构件用低副连接而成的机构。

    平面连杆机构：各运动构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。

    空间连杆机构：各运动构件不都在相互平行平面内运动的连杆机构。

    应用实例：契贝谢夫步行机器人。

    特点1

    由于低副是面接触，压强低，磨损量小。

    特点2

    制造方便，容易获得较高的精度。

    特点3

    容易实现常见的转动、移动及其转换。

    特点4

    低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差。

    应用：各种机械设备、仪器仪表中。

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