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2025年工业机器人操作系统开发合同协议

甲、乙双方根据《中华人民共和国民法典》及其他有关法律法规的规定，本着平等互利、诚实信用的原则，就甲方向乙方委托开发工业机器人操作系统（以下简称“操作系统”）事宜，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述

1.1甲方委托乙方开发一套适用于工业机器人领域的操作系统。

1.2该操作系统应满足甲方在[请填写具体应用场景或需求描述]场景下的使用需求，具备[请填写关键功能要求，例如：实时性、多任务处理、设备接口兼容性、安全性等]功能特性。

1.3操作系统的预期性能指标包括但不限于：响应时间不超过[请填写具体毫秒数]毫秒，支持并发连接数不少于[请填写具体数量]个，系统稳定性在线时间目标达到[请填写具体百分比，例如：99.9%]以上。

第二条合同标的与范围

2.1乙方根据本合同约定，为甲方完成操作系统的开发工作。

2.2开发范围具体包括：

(1)操作系统核心框架的设计与实现；

(2)面向工业机器人硬件的驱动程序开发与集成；

(3)[请填写具体中间件或服务组件，例如：设备管理中间件、通信服务、可视化服务]的开发；

(4)提供操作系统的源代码、目标代码及相关技术文档；

(5)完成操作系统的单元测试、集成测试和系统测试，并提交测试报告；

(6)提供操作系统的用户手册、开发接口文档和维护手册；

(7)根据甲方需求，进行[请填写具体次数或范围]的现场部署指导或远程部署支持。

2.3乙方不得将为本项目开发的操作系统或其核心部分用于任何第三方项目或进行商业化销售，除非获得甲方事先书面同意。

第三条知识产权

3.1乙方在履行本合同前已拥有的知识产权，仍归乙方所有。

3.2乙方为履行本合同而专门开发或改进的操作系统及其相关技术成果的知识产权，除双方另有书面约定外，归甲方所有。乙方应配合甲方办理相关知识产权的登记手续，相关费用由甲方承担。

3.3乙方授予甲方在全球范围内、永久的、不可撤销的、免费的、可分许可的权利，允许甲方在自身开发的工业机器人产品或解决方案中集成、使用本合同项下开发的操作系统。

3.4乙方保证其提供的操作系统不侵犯任何第三方的知识产权，如因此发生纠纷，由乙方负责解决并承担全部法律责任和费用，给甲方造成损失的，应予以赔偿。

3.5本合同涉及的操作系统源代码及其他技术秘密，双方均应承担必威体育官网网址义务。未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露。必威体育官网网址期限为本合同有效期内及合同终止后[请填写具体年限，例如：五]年内。

第四条项目计划与执行

4.1乙方应制定详细的项目开发计划，并提交甲方确认。项目开发周期预计为[请填写具体月数或日期范围]个月，自本合同生效且乙方收到甲方支付的预付款之日起计算。

4.2项目开发将采用[请填写具体开发模式，例如：敏捷开发模式]，双方将定期召开项目会议，沟通项目进展、解决存在问题。

4.3乙方应按照合同约定及项目计划，按时、按质完成开发工作，并按约定提交各阶段交付物。

4.4甲方应积极配合乙方进行需求确认、测试验证等工作，并提供必要的开发环境、硬件设备（如有）及技术人员支持。

第五条费用与支付方式

5.1本合同项目总开发费用为人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写中文大写金额]整）。

5.2付款方式如下：

(1)本合同签订生效后[请填写具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价的[请填写百分比，例如：30]%，即人民币[请填写具体金额]元（作为预付款）；

(2)乙方完成操作系统核心框架开发并提交甲方审核通过后[请填写具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价的[请填写百分比，例如：40]%，即人民币[请填写具体金额]元；

(3)乙方完成操作系统主要功能开发并提交甲方测试，经甲方验收合格后[请填写具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价的[请填写百分比，例如：30]%，即人民币[请填写具体金额]元；

(4)剩余的[请填写百分比，例如：10]%，即人民币[请填写具体金额]元（作为质保金），于本合同约定的质保期满且无质量问题后[请填写具体天数]日内支付。

5.3乙方应在收到甲方款项后开具等额发票。甲方付款账户信息如下：开户名：[请填写乙方开户名]，开户行：[请填写乙方开户行]，账号：[请填写乙方账号]。

第六条验收标准与程序

6.1验收标准：操作系统的验收应以本合同第二条约定的开发范围、第三条约定的知识产权要求、以及双方确认的需求文档和技术规格为准。

6.2验收程序：

(1)乙方完成各阶段开发或项目整体开发完成后，应向甲方提交验收申请及完整的交付物；

(2)甲方应在收到验收申请及交付物后[请填写具体天数，例如：15]日