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2025年工业机器人AR导航技术合同协议

合同编号：[合同编号]

甲方（技术提供方/开发方）：[甲方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话]

电子邮箱：[邮箱]

乙方（需求方/使用方）：[乙方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话]

电子邮箱：[邮箱]

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，就乙方委托甲方开发、集成并部署工业机器人AR导航技术系统（以下简称“本系统”）事宜，经友好协商，达成如下协议：

第一条合作内容与目标

1.1甲方同意根据本合同约定，为乙方提供本系统的设计、开发（或适配）、集成、部署、测试、验收及后续约定的技术支持服务。

1.2本系统的目标是实现工业机器人在乙方指定的生产或作业区域内，利用增强现实（AR）技术进行高精度、高鲁棒性的自主导航与定位，辅助机器人完成预定任务，提升生产自动化水平和效率。

1.3系统主要功能包括但不限于：AR环境感知与地图构建、机器人精准定位、虚拟路径规划与引导、多机器人协同导航管理（如约定）、安全区域监控与告警等。

第二条技术要求与标准

2.1导航精度：系统在目标作业区域内的平面定位精度应达到优于[具体数值或标准，例如：±5厘米]的水平。

2.2导航速度/刷新率：导航系统数据输出刷新率应不低于[具体数值，例如：30]Hz。

2.3环境适应性：系统应能在乙方工厂现场[描述具体环境，例如：温度范围10℃-30℃，湿度范围20%-80%RH]的环境下稳定运行，并能适应正常生产环境下的[其他环境因素，如：光照变化、粉尘、轻微震动等]。

2.4兼容性要求：AR导航系统需与乙方现有使用的[提及乙方使用的机器人品牌/型号，如：ABBIRB系列]工业机器人及其控制系统无缝集成，并能与乙方现有的[提及可能的其他系统，如：仓库管理系统WMS、制造执行系统MES等]进行必要的数据交互。

2.5功能细节：系统需具体实现以下功能：

(1)基于AR视觉的实时环境扫描与动态障碍物识别；

(2)自动构建和更新机器人作业区域的精细地图；

(3)根据任务需求生成最优路径，并通过AR设备向机器人或操作员提供直观的导航引导；

(4)支持设定虚拟安全区域或禁区，并在机器人进入时发出警示；

(5)[根据项目具体情况补充其他关键功能]。

2.6开发平台与技术栈：[可约定具体的开发平台、编程语言、算法框架等，如需]。

第三条项目实施计划

3.1项目周期预计为[总月数]个月，自本合同生效且甲方收到乙方首期付款之日起计算。

3.2项目具体实施阶段及主要任务安排如下：

(1)第一阶段（需求分析与方案设计，预计[X]周）：甲乙双方共同进行详细需求调研，明确系统边界、性能指标、集成接口等，甲方完成技术方案设计并提交乙方审核。

(2)第二阶段（系统开发与仿真测试，预计[Y]周）：甲方根据确认的方案进行系统软件开发、硬件集成与初步的仿真环境测试，关键节点需与乙方进行联调验证。

(3)第三阶段（现场部署与集成调试，预计[Z]周）：甲方将系统部署至乙方指定场地，完成与乙方现有机器人、网络等基础设施的集成，进行现场联调、参数优化和功能测试。

(4)第四阶段（系统验收与培训，预计[W]周）：乙方对系统进行全面测试验收，甲方提供操作、维护培训，并完成相关文档交付。

(5)第五阶段（初步运维与技术支持，合同期后[T]个月/年）：提供约定的初步技术支持服务。

3.3关键里程碑及确认方式：

(1)方案设计通过乙方书面确认；

(2)开发完成并通过仿真测试验证；

(3)系统现场部署完成并通过初步功能联调；

(4)系统通过乙方组织的最终验收。

第四条费用与支付方式

4.1本合同项下约定的全部服务费用（包括但不限于研发、集成、部署、测试、培训等费用）总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

4.2费用支付方式采用分期付款：

(1)预付款：本合同生效后[5]个工作日内，乙方应向甲方支付合同总价款的[30]%，即人民币[金额]元。

(2)阶段付款：系统完成本合同第三条第3.3款第（2）项所述内容，并经乙方书面确认后[10]个工作日内，乙方应向甲方支付合同总价款的[40]%，即人民币[金额]元。

(3)验收付款：系统通过乙方最终验收合格，双方签署验收确认书后[10]个工作日内，乙