智能网联汽车线控技术课件.pptxVIP

智能网联汽车

底盘线控系统装调与检修

◣智能网联汽车底盘线控系统认知

学习目标

1国内外底盘线控系统发展现状

2底盘线控系统功能

3底盘线控系统组成、工作原理、特点

4CAN总线系统构成、通信原理、帧格式

5CAN分析仪功能、使用方法

认识线控转向系统、线控制动系统、线控驱动

6系统相关零部件名称

01•底盘线控系统发展现状

底盘线控系统发展现状

•国外：

宝马Z22通用Hy-wire捷太格特

奔驰F400

Carving克莱斯勒R129通用Sequel精工DPASS英菲蒂尼Q50

19501990199819992001200220032007201020132017

天合提出

SWB概念

采埃孚博通FILO丰田丰田耐世特“静默转向系统”

SBWLexus-HPXFT-EVⅡ

耐世特“随需转向系统”

底盘线控系统发展现状

•国内：对线控汽车的研究起步相对较晚，与国外差距较大，而中国各高校对线控系统

的研究相对较早，主要以理论为主

2004年上海国际工业博览会2010年第25届世界电动车展览会

同济大学——春晖三号吉林大学——全线控电动概念车

02•底盘线控系统功能

底盘线控系统功能

对道路周边环境信息进行采集

计算识别车辆周边障碍物

和可行驶区域，规划路线，

制定控制指令

驾驶动作实现，按照指令

进行精确执行

底盘线控系统功能

03•底盘线控系统组成

底盘线控系统组成

油门踏板

线控驱动系统踏板位移传感器

制动踏板挡位选