控制系统仿真:控制系统基础理论_(28).控制系统实验.docx

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控制系统实验

实验一:一阶系统的阶跃响应分析

实验目的

本实验旨在通过仿真软件分析一阶系统的阶跃响应,帮助学生理解一阶系统的动态特性及其对输入信号的响应。

实验原理

一阶系统可以表示为一个简单的线性微分方程:

τ

其中,yt是系统的输出,ut是系统的输入,τ是时间常数,K

阶跃响应是指系统在输入信号为阶跃信号时的输出响应。阶跃信号可以表示为:

u

对于一阶系统,阶跃响应的解析解为:

y

实验步骤

搭建一阶系统模型:

使用MATLAB/Simulink或其他仿真软件搭建一阶系统模型。

设置系统的时间常数τ和增益K。

输入阶跃信号:

在仿真软件中

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