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控制系统实验
实验一:一阶系统的阶跃响应分析
实验目的
本实验旨在通过仿真软件分析一阶系统的阶跃响应,帮助学生理解一阶系统的动态特性及其对输入信号的响应。
实验原理
一阶系统可以表示为一个简单的线性微分方程:
τ
其中,yt是系统的输出,ut是系统的输入,τ是时间常数,K
阶跃响应是指系统在输入信号为阶跃信号时的输出响应。阶跃信号可以表示为:
u
对于一阶系统,阶跃响应的解析解为:
y
实验步骤
搭建一阶系统模型:
使用MATLAB/Simulink或其他仿真软件搭建一阶系统模型。
设置系统的时间常数τ和增益K。
输入阶跃信号:
在仿真软件中
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