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绪论:控制系统的概念与分类
控制系统的基本概念
什么是控制系统
控制系统是指通过一定的方法和技术,使被控对象的输出达到预期状态的一种系统。在现代工业、自动化、航空航天等领域,控制系统扮演着至关重要的角色。通过控制系统,可以实现对各种机械设备、生产过程、环境参数等的精确控制,从而提高生产效率、降低成本、保证产品质量和安全。
控制系统的组成
一个典型的控制系统通常由以下几个部分组成:
被控对象(Plant):指需要进行控制的设备或过程,例如电机、温度控制系统、无人机等。
传感器(Sensor):用于检测被控对象的状态,例如温度传感器、位置传感器等。
控制器(
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