控制系统仿真:模糊控制仿真_(2).经典控制理论基础.docx

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经典控制理论基础

1.控制系统的数学模型

在控制系统仿真中,数学模型是描述系统行为和特性的关键工具。数学模型可以是线性的或非线性的,时不变的或时变的,连续的或离散的。常见的数学模型包括微分方程、传递函数、状态空间模型等。本节将详细介绍这些数学模型的定义、性质和应用方法。

1.1微分方程

微分方程是描述动态系统行为的基本工具。对于一个简单的二阶线性系统,其微分方程可以表示为:

y

其中,yt表示系统的二阶导数,yt表示系统的导数,yt是系统的输出,ut是系统的输入,

1.1.1微分方程的求解

微分方程的求解方法包括解析解法和数值解法。解析解法适用于简

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