- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE1
PAGE1
经典控制理论基础
1.控制系统的数学模型
在控制系统仿真中,数学模型是描述系统行为和特性的关键工具。数学模型可以是线性的或非线性的,时不变的或时变的,连续的或离散的。常见的数学模型包括微分方程、传递函数、状态空间模型等。本节将详细介绍这些数学模型的定义、性质和应用方法。
1.1微分方程
微分方程是描述动态系统行为的基本工具。对于一个简单的二阶线性系统,其微分方程可以表示为:
y
其中,yt表示系统的二阶导数,yt表示系统的导数,yt是系统的输出,ut是系统的输入,
1.1.1微分方程的求解
微分方程的求解方法包括解析解法和数值解法。解析解法适用于简
您可能关注的文档
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(2).输电线路理论.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(3).输电线路的数学模型.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(4).仿真软件与工具介绍.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(5).电力系统仿真基础.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(6).输电线路参数计算.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(7).暂态与稳态仿真.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(8).故障分析与仿真.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(9).谐波分析与仿真.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(10).稳定性分析.docx
- 电力系统仿真:输电线路仿真_(11).经济性分析.docx
有哪些信誉好的足球投注网站
文档评论(0)