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控制系统仿真：模糊控制仿真_（3）.现代控制理论基础.docx

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    现代控制理论基础

    在上一节中，我们介绍了控制系统的分类和基本概念。在本节中，我们将深入探讨现代控制理论的基础，特别是线性系统理论、状态空间表示和控制系统的稳定性分析。这些概念是理解和设计复杂控制系统的重要基础。

    线性系统理论

    线性系统理论是现代控制理论的核心之一。线性系统可以通过线性微分方程或差分方程来描述，其特点是系统的输出与输入之间存在线性关系。线性系统具有叠加性和齐次性，这意味着：

    叠加性：如果输入u1t产生输出y1t，输入u2t产生输出y2

    齐次性：如果输入ut产生输出yt，那么输入kut会产生输出k

    线性系统的数学模型

    线性系统

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