《便携式人形机器人通用末端采集系统技术规范》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ92

T/SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIASXXX-2025

便携式人形机器人通用末端采集系统技术

规

TechnicalSpecificationforportableanduniversalend-effectoracquisitionsystemof

humanoidrobots

征求意见稿

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XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市人工智能行业协会发布

T/SAIASXXX-2025

目次

前言II

弓言【Ill

1范围1

2规范性引用文件1

术语和定义1

4缩略语1

5系统构成和主要参数2

5.1系统构成2

5.2主要参数

6功能要求

6.1实获取功能

6.2数据采集功能

6.数据传输功能

6.4数据存储功能

6.5兼容适配功能

6.6软件升级功能4

7性能要求4

7.1外观与结构4

7.2末端夹爪4

7.相机4

7.4操作系统4

7.5slam4

7.6软件运行环境要求4

7.7接口要求5

7.8通信要求5

8安全与可靠性要求5

8.1机械安全5

8.2电气安全5

8.断电保护5

8.4安全防护5

8.5数据信息安全5

8.6电磁兼容5

8.7可靠性5

9标志和包装要求6

9.1标志6

9.2包装6

I

T/SAIASXXX-2025

-2-Z--A—

刖百

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出并归口。

本文件起草单位：人形机器人上（海）有限公司、

本文件主要起草人：

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