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2025年大学《未来机器人-机器人前沿技术》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人未来发展趋势中，以下哪项技术被认为是实现更高程度自主性的关键？（）

A.人工神经网络

B.传统机械臂

C.传感器融合

D.无线通信技术

答案：A

解析：人工神经网络是机器学习和人工智能的核心，通过模拟人脑神经网络的结构和功能，使机器能够从数据中学习并做出决策，从而实现更高的自主性。其他选项虽然对机器人发展很重要，但不是实现自主性的关键。

2.以下哪种传感器技术通常用于机器人的环境感知和定位？（）

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.激光雷达

D.温度传感器

答案：C

解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并接收反射信号来测量距离，能够高精度地构建环境地图，广泛应用于机器人的环境感知和定位。红外传感器和超声波传感器主要用于测距，但精度和范围不如激光雷达。温度传感器主要用于测量温度，与环境感知和定位无关。

3.机器人操作系统（ROS）的主要优势是什么？（）

A.提供硬件接口

B.简化软件开发

C.提高计算速度

D.增强安全性

答案：B

解析：机器人操作系统（ROS）是一个用于编写机器人软件的框架，其主要优势在于简化了机器人软件开发，提供了标准化的通信机制和丰富的工具库，使得开发者可以更高效地开发复杂的机器人应用。其他选项虽然也是ROS的功能，但不是其主要优势。

4.以下哪种机器人关节类型通常用于实现连续旋转运动？（）

A.滑动关节

B.液压关节

C.旋转关节

D.滚动关节

答案：C

解析：旋转关节是一种能够实现连续旋转运动的关节类型，广泛应用于机器人手臂和移动平台。滑动关节用于实现线性运动，液压关节和滚动关节不属于常见的机器人关节类型。

5.以下哪种技术通常用于机器人的路径规划？（）

A.图像处理

B.机器学习

C.迭代优化

D.数据分析

答案：C

解析：迭代优化是一种常用的路径规划技术，通过不断迭代和调整路径，使机器人能够找到最优或次优的路径。图像处理主要用于环境感知，机器学习用于决策和控制，数据分析用于处理和分析数据，与路径规划关系不大。

6.以下哪种机器人通常用于危险环境作业？（）

A.服务机器人

B.工业机器人

C.探索机器人

D.医疗机器人

答案：C

解析：探索机器人通常用于危险环境作业，如深海、太空、核电站等，能够在人类难以到达或危险的环境中完成任务。服务机器人主要用于日常生活服务，工业机器人在工厂中用于生产制造，医疗机器人用于医疗手术。

7.以下哪种机器人控制方法通常用于实现精确的位置控制？（）

A.比例控制

B.比例-积分-微分（PID）控制

C.纯积分控制

D.比例-微分控制

答案：B

解析：比例-积分-微分（PID）控制是一种常用的控制方法，能够通过比例、积分和微分三个环节的调节，实现精确的位置控制。比例控制、纯积分控制和比例-微分控制虽然也是控制方法，但精度不如PID控制。

8.以下哪种机器人通常用于家庭服务？（）

A.工业机器人

B.探索机器人

C.服务机器人

D.医疗机器人

答案：C

解析：服务机器人通常用于家庭服务，如清洁、陪伴、安全监控等，能够为家庭提供便利和舒适。工业机器人在工厂中用于生产制造，探索机器人在危险环境中作业，医疗机器人用于医疗手术。

9.以下哪种技术通常用于机器人的人机交互？（）

A.自然语言处理

B.计算机视觉

C.生物传感器

D.机器学习

答案：A

解析：自然语言处理是一种用于理解和生成人类语言的技术，广泛应用于机器人的语音识别和对话系统，是实现人机交互的关键技术。计算机视觉用于图像识别和分析，生物传感器用于检测生物信号，机器学习用于决策和控制。

10.以下哪种机器人通常用于物流仓储？（）

A.服务机器人

B.工业机器人

C.探索机器人

D.医疗机器人

答案：B

解析：工业机器人通常用于物流仓储，如货物搬运、分拣、码垛等，能够提高物流效率和准确性。服务机器人在家庭中用于服务，探索机器人在危险环境中作业，医疗机器人用于医疗手术。

11.机器人触觉感知技术中，以下哪种传感器主要用于模拟人类手指的触感？（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.毛细传感器

D.光纤传感器

答案：A

解析：压力传感器能够检测物体施加的力，常用于模拟人类手指的触感，使机器人能够感知物体的形状、硬度和位置。温度传感器用于检测温度变化，毛细传感器和光纤传感器在触觉感知中应用较少。

12.以下哪种机器人编程语言常用于实时控制系统？（）

A.Python

B.C++

C.Java

D.MATLAB

答案：