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智能应用

一种应用于自助售药机的自动封包控制系统

曹如

（浪潮金融信息技术有限公司，山东济南，250011）

摘要：本文设计了一种应用于自助售药机的自动封包控制系统，当用户通过售药机的触摸屏选择所需药品并完成支付后，该封包控制系统

会全自动完成取袋、开袋、药品投放、纸袋封口等操作，大大提高了售药机的自动化程度，实现了真正的用户一键购药，符合无人化、便

捷化、高效率的新型智慧医药零售发展模式。

关键词：纸袋传送；纸袋热封；压力传感器；舵机控制；流量动态调节

中图分类号：TP273；TH69  文献标识码：A

0引言

自动封包控制系统

随着国家政策鼓励和医药互联网行业的发展，

自助售药机在市场上迅速普及。自助售药机既能规

纸袋传动部分纸袋热封部分气泵控制部分

避药店自建团队带来的高成本问题，又能实现医疗

服务范围的延伸和销售增长，同时还能满足消费者中取开气

步吸直连

传加间袋袋压

24小时购药的需求。现有自助售药机受功能限制，进舵盘丝感流杆热继气电电传

电机组杠电机泵

器条电磁磁感

每次只能出货一盒药品，当用户从售药机购买多盒机件机构器阀阀器

药品时，用户需要反复多次开门取药，且药品因未

图1 系统架构图

纸袋封包也存在不便于用户携带等问题。

本文给出了一种应用于自动售药机的自动封包控制系管气压。

统，该封包控制系统具有取袋、开袋、药品投放、纸袋封口自动封包控制系统工作流程：当用户通过售药机的触摸

等功能，能将用户购买的药品进行全自动纸袋封包，实现了屏选择所需药品并完成支付后，该系统控制步进电机正转，

真正的用户一键购药，让用户购药更加快捷。带动吸盘组件运动到纸袋存储仓，气泵及取袋电磁阀开启，

取袋吸盘产生负压，负压使得吸盘紧紧吸附住纸袋，完成

1总体方案

取袋操作；取袋动作完成后，步进电机反转，吸盘组件沿丝

本文提出的自动纸袋封包控制系统总体方案如图1所杆后退向开袋吸盘位置移动，同时舵机受控旋转吸盘组件

示，主要由纸袋传送部分、纸袋热封部分、气泵控制部分等180°，取袋吸盘朝向开袋方向，当吸盘组件运动到开袋吸

组成。盘位置时，取袋吸盘和开袋吸盘相向紧密接触，开袋电磁阀

纸袋传送部分包括步进电机、丝杠、舵机、吸盘组件、打开，开袋吸盘产生负压紧紧吸附住纸袋另一侧，此时纸袋

传感器等，吸盘组件上下分别安装有两个取袋吸盘，其底部两侧分别被取袋吸盘和开袋吸盘紧密吸附；为了实现开袋动

固定到丝杠上，中部通过光轴与舵机相连接，舵机能360°作，步进电机正转，吸盘组件沿丝杠前进向开袋位置移动，

旋转吸盘组件，使吸盘可以朝向任意方向，丝杠通过轴承连同时舵机按预设角度旋转吸盘组件，确保纸袋