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Vol.45No.062025.06船电技术|应用研究
一种永磁同步电机无位置传感器控制策略
12
朱庆祥,刘斌
（1.海装广州局，广州510000；2.武汉船用电力推进装置研究所，武汉430064）
摘要：本文采用基于高频旋转电压注入法方式来对转子位置与转速信息进行估计，实现了永磁同步电机无位置
传感器控制，避免了机械式位置传感器带来的成本增加并且可靠性降低等不利影响。全文首先对永磁同步电机的
高频模型进行建模，然后分析了高频旋转电压注入法的基本原理，进而分析了影响位置估计精度的因素，最后搭
建仿真平台对所提策略进行了验证。
关键词：永磁同步电机(PMSM)；无位置传感器；高频旋转电压注入法；位置估计
中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1003-4862（2025）06-0095-04
Positionsensorlesscontrolstrategyofpermanent
magnetsynchronousmotor
12
ZhuQingxiang,LiuBin
（1.NavalEquipmentDepartmentGuangzhouJu,Guangzhou510000,China;2.WuhanInstituteofMarineElectricPropulsion,
Wuhan430064,China）
Abstract:Thispaperadoptsthemethodofhigh-frequencyrotatingvoltageinjectiontoestimatetherotorposition
andspeed,whichrealizesthepositionsensorlesscontrolofthepermanentmagnetsynchronousmotorand
eliminatesadverseeffectssuchasincreasedcostandreducedreliabilitybroughtbymechanicalpositionsensors.
Thefulltextfirstmodelsthehigh-frequencymodelofthepermanentmagnetsynchronousmotor,thenanalyzesthe
basicprinciplesoftherotatinghigh-frequencyvoltageinjectionmethod,andthenanalyzesthefactorsthataffect
theaccuracyofpositionestimation,andfinallybuildsasimulationplatformtoverifytheproposedstrategy.
Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);position-sensorless;HFrotatingvoltageinjection;
positionestimation
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