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齿轮啮合力FRFR′第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第30页,共82页,星期日,2025年,2月5日FNFN第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第31页,共82页,星期日,2025年,2月5日滑槽与销钉FNFN第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第32页,共82页,星期日,2025年,2月5日三、光滑铰链约束1、固定铰链支座:约束反力沿公法线方向第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第33页,共82页,星期日,2025年,2月5日固定铰链支座第34页,共82页,星期日,2025年,2月5日光滑圆柱铰链约束第35页,共82页,星期日,2025年,2月5日固定铰链支座第36页,共82页,星期日,2025年,2月5日固定铰支座AFAyFAx简化符号:A第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第37页,共82页,星期日,2025年,2月5日三、光滑铰链约束1、固定铰链支座:2、中间铰链连接第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第38页,共82页,星期日,2025年,2月5日销钉销钉(中间铰链)第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第39页,共82页,星期日,2025年,2月5日FRyFRx销钉(中间铰链)第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第40页,共82页,星期日,2025年,2月5日三、光滑铰链约束1、固定铰链支座:2、中间铰链连接CCFCyFCx简化符号:第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第41页,共82页,星期日,2025年,2月5日铰第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第42页,共82页,星期日,2025年,2月5日铰第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第43页,共82页,星期日,2025年,2月5日3、径向(向心)轴承构造如图:与固定支座类似第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第44页,共82页,星期日,2025年,2月5日FRyFRxA滚珠(柱)轴承与固定支座类似第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第45页,共82页,星期日,2025年,2月5日简化符号(沿轴向):在平面内:在空间:FAXFAZFN3、径向(向心)轴承A与固定支座类似双面约束第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第46页,共82页,星期日,2025年,2月5日圆柱滚子轴承结构第47页,共82页,星期日,2025年,2月5日4、止推轴承构造如图:简化符号:在空间:FAxFAZFAY在平面内:FAXFAY第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第48页,共82页,星期日,2025年,2月5日5、球铰链(球铰)简化符号:AFRyFRxFRz第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第49页,共82页,星期日,2025年,2月5日四、活动铰链支座简化符号:单面约束(类似光滑面)FNFNFN第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第50页,共82页,星期日,2025年,2月5日活动铰链支座第51页,共82页,星期日,2025年,2月5日五、二力构件ABCFBCABCFBCFFFF结论:只在两处受力平衡的物体叫二力构件。二力构件的约束反力必沿两点的连线方向。二力构件一般当作约束处理。第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第52页,共82页,星期日,2025年,2月5日五、二力构件BCFFFBCF附:小链杆约束兼备辊轴支座与二力杆的特点,约束反力沿铅垂方向,指向或离开物体。FNFN双面约束第一章静力学基本概念与受力图§1-3约束和约束反力第53页,共82页,星期日,2025年,2月5日刚化原理某力系使变形体保持平衡,若将该变形体刚化为刚体,其平衡状态不变。(1)确定研究对象,也叫取分离体:单画出研究对象的简图(2)在分离体上画出它所受的所有力先画出主动力,再画出约束反力这个过程叫受力分析这个图形叫受力图对物体进行受力分析第一章静力学基本概念与受力图§1-4分离体和受力图第54页,共82页,星期日,2025年,2月5日已知:一半圆柱体重P,置放在一光滑矩形槽内,如图所示,求:画出该半圆柱
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