第01章结构设计中的静力学平衡.ppt

力的可传性刚体变形体FF’F’F第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日汇交力系平行力系平面一般力系第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日参考文献范钦珊，蔡新编著，《工程力学》，机械工业出版社，2006.7贾启芬，刘习军主编，《理论力学》（中学时），机械工业出版社，2005.1其他工程力学以及理论力学的相关书籍第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日主要内容第一节刚体的概念第二节力的性质第三节平面力系的一般简化第四节零件受力分析与受力图第五节平面一般力系的平衡第六节摩擦第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日第一节刚体的概念力是物体间的相互作用。作用的效应－外效应（运动效应）内效应（变形效应）两种效应同时出现。第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日刚体在受力情况下保持形状和大小不变的物体。外力作用下物体视为刚体的情况：①研究物体受力与运动关系时；②由平衡条件求解物体所受外力时。变形体在研究物体受力与变形的关系时，认为零件是弹性体。第一节刚体的概念第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日第二节力的性质力的基本概念力的三要素：作用点、方向、大小对刚体而言，力具有可传性F第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日力系的概念同时作用在同一物体上的许多力。平面力系分类空间力系等效力系、平衡力系第二节力的性质汇交力系平行力系平面一般力系第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日二力平衡定律一个零件受两个力的作用平衡，则此二力等值、反向、共线。二力杆二力杆上二平衡力作用点的连线就是力的作用线。第二节力的性质FF第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日三力平衡汇交定理三力汇交是平衡的必要条件第二节力的性质F1F2F3F3’F1、F2的合力F3’与F3平衡ABCO例1-1第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日作用力和反作用力力是物体间的相互作用力，甲给乙一个作用力时，乙同时给甲一个反作用力，它们大小相等，方向相反，作用于同一条直线上。作用力和反作用力是不能平衡的，它们分别作用在两个物体上。第二节力的性质例1-A例1-B第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日力的合成图解法1、二力合成（平行四边形定律）??F1F2FRCBAO?F1F2FRCAO第二节力的性质合力大小合力方位三角形法则第11页，共44页，星期日，2025年，2月5日力的合成图解法2、力的分解第二节力的性质FRF1F2F3F4F5F6n2n1O2O1FrFtFn?第12页，共44页，星期日，2025年，2月5日力的合成图解法3、平面汇交力系的合成第二节力的性质OF1F2F3F4F5OAF1BF2CF3DF4EF5FR1FR2FR3FR力多边形OABCDE第13页，共44页，星期日，2025年，2月5日?平面汇交力系合成的解析法1、力在坐标轴上的投影OyxFABFxFya1b2a2b1第二节力的性质第14页，共44页，星期日，2025年，2月5日平面汇交力系合成的解析法2、合力投影定理OyxFRadcbABCDF1F2F3第二节力的性质F1F2F3OFR第15页，共44页，星期日，2025年，2月5日例1－2压紧机构如图示。AB与BC长度相等，自重略去不计；A、B、C三处均为铰链连接，水平推力为F。求滑块C加于工件上的压紧力。?A工件FBCLLh工件xyCxyBF??FR1FR2FRC’FR2’FRA’FR1’FNC’?FRCFNCFNABBCFN工件第16页，共44页，星期日，2025年，2月5日力对点之矩对平