1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于组合强化学习的无人车轨迹跟踪研究.pdf

基于组合强化学习的无人车轨迹跟踪研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    随着科学技术的发展，无人车在交通设施维护、物流配送等领域的应用广泛，

    如何提升无人车在轨迹跟踪过程中的精度，增加其自适应性，成为众多学者的研

    究重点。本研究在分析无人车轨迹跟踪的控制算法国内外研究现状后，针对传统

    控制方法对模型依赖的程度高、调参耗时等问题，使用启发式算法和强化学习算

    法开展研究，论文的研究工作和内容如下：

    (1)无人车运动学模型的建立。首先基于无人车的运动特性建立了无人车运

    动控制的

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >