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CanDeviceDemo使用说明书
(初稿：2016.06.19待修改)
一、软件介绍
软件为调试工具。使用公司的CAN网关(USB转CAN、以太网转CAN)连接公司研发的
CAN总线协议接口的电机模块、IO模块等。
图1为打开的软件界面：
图1：软件打开界面
二、连接网关
网关有两种：USB转CAN和以太网转CAN。网关连接后，在CAN设备操作上一致
2.1USB转CAN
点击菜单“CAN网关”-USB转CAN,如图2；打开后，如果连接上网关，则如图3.
图2：选择网关图3：USB转CAN网关
2.2以太网转can
点击菜单“CAN网关”-以太网转CAN,如图4。图中为网关IP和网关端口(也是设备默认
的参数)，连接设备前，请确认电源是否供电，计算机的IP应该和网关IP在同一网段
内，如果没有，则先修改。如果连接上网关，则如图5。
图4：以太网网关IP图5：以太网转CAN网关
三、Can总线设备命令调试
CAN总线设备，通信协议一致，不同设备占用的地址段不一样。电机设备地址
0xc1-0xff,IO模块设备为0x41-0x7f。命令和5字节的数据格式详见不同设备的资料。
BeijingQiteTechnologyCo.,
Ltd.
CanDeviceDemoUserManual
(Firstdraft:2016.06.19toberevised)
1.Softwareintroduction
Thesoftwareisadebuggingtool.UsethecompanysCANeway(USBtoCAN,EthernettoCAN)toconnect
themotormodule,IOmodule,etc.oftheCANbusprotocolinterfacedevelopedbythecompany.
Figure1showstheopenedsoftware
interface:
Figure1:Softwareopening
interface
2.Connecttotheeway
Therearetwotypesofeways:USBtoCANandEthernettoCAN.Aftertheewayisconnected,the
operationoftheCANdeviceisconsistent.1USBtoCAN
2
ClickthemenuCANeway-USBtoCAN,asshowninFigure2;afteropening,iftheewayisconnected,itwillbe
asshowninFigure3.
Figure2:SelectewayFigure3:USBtoCAN
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