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无人智能体系在综合交通与公共服务领域的发展研究
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.1时代发展需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.2技术革新驱动因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.1.3社会效益与价值探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.1国外研究进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2.2国内研究动态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.2.3现有研究不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.3.1主要研究内容框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.3.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
二、无人智能体系核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.1多源数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.2机器视觉识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1.3传感器网络应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.1运筹优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2.2自主决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2.3智能控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3.1物联网技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3.25G通信技术支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.3.3大数据平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.4人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.4.1深度学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.4.2强化学习算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.4.3机器学习模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
三、无人智能体系在综合交通领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.1智慧交通系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.1.1智能交通信号控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.1.2车联网技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1.3智慧停车管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.2自动驾驶车辆技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.2.1自动驾驶技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.2.
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