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无人机飞行器维护保养高级技能教学与考核标准

一、单选题（共10题，每题2分）

要求：请选择最符合题意的选项。

1.在无人机电池维护中，以下哪种方法可以有效防止电池内部短路？（）

A.长期存放时保持50%电量

B.使用金属工具清理电池接口

C.定期用万用表检测电池内阻

D.避免高温环境下充电

2.无人机云台调校时，若画面出现明显抖动，可能的原因是？（）

A.云台电机老化

B.三轴云台配重不平衡

C.图像信号传输延迟

D.GPS信号干扰

3.对于搭载多旋翼无人机的电机维护，以下哪项检查属于日常必检项目？（）

A.电机轴承润滑

B.电机线圈绝缘测试

C.电机散热风扇磨损

D.电机霍尔传感器校准

4.无人机RTK（实时动态定位）系统在作业前需进行哪些校准？（）

A.气压高度计校准

B.GNSS天线相位校准

C.IMU（惯性测量单元）漂移校正

D.以上全部

5.检查无人机机臂结构强度时，重点排查的部位是？（）

A.机臂表面涂层磨损

B.连接螺栓松动

C.铝合金机臂变形

D.以上全部

6.无人机防水等级IPX6的含义是？（）

A.可在6米深水中作业30分钟

B.可抵抗6级风力颠簸

C.可防护6毫米直径的固体颗粒

D.可在6米高空喷水测试

7.更换无人机桨叶时，以下哪项操作是错误的？（）

A.确认桨叶型号与电机匹配

B.使用胶水固定桨叶螺丝

C.检查桨叶表面损伤

D.确保桨叶安装方向正确

8.无人机数据传输链路出现信号丢失，可能的原因是？（）

A.图传模块过热

B.无线干扰

C.天线连接松动

D.以上全部

9.在低温环境下飞行后，无人机电池为何需要静置恢复？（）

A.防止电池鼓包

B.避免电池内阻过高

C.减少电池自放电

D.以上全部

10.无人机GPS信号弱时，以下哪项措施无效？（）

A.增加GNSS天线增益

B.使用高灵敏度接收机

C.开启RTK辅助定位

D.降低飞行高度

二、多选题（共5题，每题3分）

要求：请选择所有符合题意的选项。

1.无人机电机异响可能由以下哪些因素导致？（）

A.电机轴承磨损

B.电刷接触不良

C.电机内部异物

D.电机线圈短路

2.无人机电池维护时，需要检查的项目包括？（）

A.电量均衡度

B.电池外壳变形

C.接触点腐蚀

D.充电口密封性

3.无人机云台维护时，需重点检查的部件有？（）

A.云台伺服电机

B.镜头光轴校准

C.云台减震系统

D.图像传感器老化

4.无人机飞行控制系统自检时，会提示哪些故障代码？（）

A.IMU传感器异常

B.电机电流过载

C.GPS信号丢失

D.电池电压过低

5.无人机防水维护时，需确保哪些部件密封良好？（）

A.IMU外壳

B.图传模块接口

C.航电系统舱门

D.GPS天线连接器

三、判断题（共10题，每题1分）

要求：请判断正误。

1.无人机电机出厂前已校准，无需用户自行调整。（×）

2.电池充电时电压越高越好。（×）

3.云台镜头起雾可能是环境湿度变化导致。（√）

4.无人机飞行前必须校准IMU，否则无法起飞。（√）

5.多旋翼无人机电机编号通常按顺时针方向排列。（√）

6.电池放电至0%会加速电池老化。（×）

7.无人机RTK系统可完全替代GPS定位。（×）

8.机臂连接螺栓可使用普通螺丝刀拧紧。（×）

9.无人机防水测试需在湿度低于60%的环境下进行。（×）

10.无人机桨叶更换后无需重新校准陀螺仪。（×）

四、简答题（共4题，每题5分）

要求：请简述操作步骤或原理。

1.简述无人机电池放电测试的步骤。

答：

-将电池完全充满电；

-将无人机飞行控制器设置为手动模式或低电量保护测试模式；

-模拟实际飞行场景（如悬停、短距离飞行）逐步消耗电量；

-记录电池电压曲线和剩余电量读数；

-检查放电后电池是否出现鼓包或异常发热。

2.简述无人机云台调校的步骤。

答：

-校准云台三轴水平度；

-调整云台俯仰轴响应灵敏度；

-校准镜头光轴与云台旋转轴重合；

-测试画面对焦和变焦功能；

-检查云台在快速转动时的稳定性。

3.简述无人机防水维护的要点。

答：

-清洁航电系统舱门密封圈；

-检查防水胶带或海绵垫是否老化；

-确认数据接口和电源接口密封良好；

-飞行后及时干燥无人机外壳；

-避免在暴雨或浪涌环境下作业。

4.简述无人机电机轴承润滑的步骤。

答：

-断开电机动力线并固定电机；

-使用压缩空气清理轴承内部杂质；

-滴加少量专用锂基润滑脂；

-转动电机确认润滑均匀；

-用绝缘胶带封住电机接口防止进水。

五、论述题（共