上肢机器人辅助干预脑卒中的文献计量分析.pdfVIP

中国康复理论与实践2025年1月第31卷第1期ChinJRehabilTheoryPract,Jan.,2025,Vol.31,No.1

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DOI::10.3969/j.issn.1006⁃9771.2025.01.008·循证研究·

上肢机器人辅助干预脑卒中的文献计量分析

1111,21,3

秦晴，刘叶，叶海燕，李晨，陈迪

1.中国康复科学所，北京市100068；2.首都医科大学康复医学院，北京市100068；3.世界卫生组织国际分类家族中

国合作中心，北京市100068

通信作者：陈迪，E-mail：chendi@

基金项目：中国康复科学所中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(No.CRSI2022CZ-17;No.CRSI2022CZ-1)

摘要

目的分析机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能的研究进展。

方法在WebofScience核心合集中检索自建库至2024年11月关于机器人辅助疗法应用于脑卒中患者上肢功能

康复的文献，采用Citespace6.4.R1工具对该领域文献的来源国家、作者、机构、学科领域、关键词和引

文关系等进行文献计量分析，并且绘制知识图谱。

结果共纳入英文文献198篇，发文量呈上升趋势，中国、意大利、美国发文量较大，发文量最多的机构是罗马

生物医学自由大学，发文量最多的作者是RosatiGiulio。共现频率前3位的关键词有motorrecovery、

activitiesofdailyliving、neuroplasticity。突现强度较高的关键词包括rehabilitationrobotics、virtualreality、

upperlimbrehabilitation等。基于关键词聚类的研究重点方向主要有：对上肢运动功能、感觉功能、日常

生活活动能力改善和大脑神经可塑性的相关研究。研究涉及基础医学、临床医学、生物医学工程、康复

医学、控制科学与工程等领域。

结论机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能是一种创新的康复手段。研究热点聚焦于通过机器人辅助干预方法

的设计及其效果，研究发现机器人辅助作业疗法可以有效改善患者的上肢功能，促进神经功能重塑，改

善上肢主导的日常生活活动能力，并且能够激发患者积极性和康复信心。未来的研究应当更加聚焦于机

器人辅助疗法与人工智能、虚拟现实等新兴技术的融合，探索其在精准康复、个性化康复方案制定等方

面的应用潜力。

关键词脑卒中；机器人辅助干预；上肢功能；康复；文献计量学

Robot-assistedtherapyforupperlimbofstoke:abibliometricsanalysis

1111,21,3

QINQing,LIUYe,YEHaiyan,LIChen,CHENDi

1.ChinaRehabilitationScienceInstitute,Beijing100068,China;2.CapitalMedicalUniversitySchoolofRehabilitation

Medicine,Beijing100068,China;3.WHO-FICCollaboratingCenterinChina,Beijing100068,China

CorrespondencetoCHENDi,E-mail:chendi@

SupportedbyTheFundamentalResearchFundsforCentralPublicWelfareResearchInstitutes,conductedbyChina

RehabilitationSci