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Canopen通讯变频器设定

首先是通信设置

“CANOPEN地址”设定为自己需要的站号：

“CANOPEN比特率”设定为plc对应的速率，

2、电机控制(drC)（自整定紧紧限于单电机）

名称/说明

推荐设置

说明

标准电机频率bFr

50HZ

默认

电机额定功率nPr

根据电机铭牌设定

电机额定电压UnS

根据电机铭牌设定

电机额定电流nCr

根据电机铭牌设定

电机额定频率FrS

根据电机铭牌设定

电机额定速度nSP

根据电机铭牌设定

最大输出频率tFr

根据电机铭牌设定

自整定tUn

请求自整定YES

压频比控制请忽略

以上参数设定准确后进行电机自整定，并请确保电机处于冷态，这样自整定的参数最为准确。

自整定状态tUS

电阻已整定dOnE

压频比控制请忽略

整定完成后显示电阻已整定,整定失败后显示NO,说明电机参数不准确,需人工修正电机参数后再次整定

自整定AUt

未激活nO

压频比控制请忽略

不同于tUn，激活后变频器每次上电后的电机第一次运行都会自整定，可能导致整定参数出问题

4、命令给定方式

给定通道设定为“canopen”

命令通道设定为“CANOPEN”