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ApplicationNotes:RemindertoCANopenConnectionofAltivar320
应用札记：关于ATV320的CANopen连接的一些提醒
Translatedandeditedby:LiuYunsong,IBC-TCC
AccordingtotheATV320architecture(plastic),yes,wecannoticeasensibilityonperturbationdifferentbetweenanATV32/ATV320comparetoanATV71.
由于ATV320的结构（更多的塑料件），我们注意到相对于ATV71，ATV320对干扰的敏感度有些差异。
Thiscanalsochangeaccordingtothecanusage:embeddedCANopenorusinganoptionmodule
取决于CANopen不同的实现方法（集成的CANopen接口或者使用CANopen选件模块），表现又有些不同。
GloballywithanATV320,wiringadviceshallbefollowed.
总体上，当使用ATV320时，需要遵循接线的若干建议。
Ifthenetworkisaperturbatedone,thesituationcanbeimproved:
尤其是，如果网络受到了干扰，可通过下面的方法进行改善：
Addaplaidandnotawirebetweenthedrivegroundandtheenclosureground
在变频器地与机柜地之间使用辫装接地带，不使用单根接地线。
ConnecttheCANopenGNDtotheshield.CanalsobedonebetweentheCANopenshieldandtheCOMofthedrive.
将CANopen的地(GND)连接到屏蔽层。也可以将CANopen的屏蔽层连接到变频器的COM。
AllGNDsignalsinsidetheCanOpenconnectorsmustbeconnectedalltogetherforalltheslavesconnectedonthesamemaster.
连接在同一主站下的所有变频器从站，其CANopen连接器内部的GND信号必须连接到一起。
Needalsotobesurethattheinstallationmanualiswellfollow,especiallyspecifictoATV320Compact:awireshouldbeaddedtoconnecttheshelloftheCANopenporttothePEofthedrive.
当然还需要很好地遵守安装手册上描述的关于电磁兼容性的一些守则。尤其是对ATV320…C，将变频器的CANopen接口的外壳接地，如图所示
Forsomeoccasions,especiallyfortopologywherealargeamountofslavesareused,ordistributedatalongdistance,optionCANopenboardsotherthantheembeddedCANopenportsshouldbeadoptedifneccessory.
对有些应用场合，尤其是从站众多，分布距离较远，必要时不使用集成的CANopen接口，使用CANopen选件模块。
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